Das Fraunhofer IOSB-AST stellt auf der XPONENTIAL Europe das Environment Perception Kit (EnvP-Kit) vor – ein vorkonfiguriertes, robustes Sensormodul, das die Umgebungswahrnehmung für mobile Arbeitsmaschinen und Robotersysteme in besonders gefährlichen und anspruchsvollen Einsatzumgebungen deutlich vereinfacht. Das Kit dient als Starthilfe für autonome Funktionen und als Versuchsplattform für neue Wahrnehmungs- und KI-Algorithmen in sicherheitskritischen Anwendungen wie Gefahrgut-Handling, Pionier- und Logistikaufgaben bei Streitkräften, Perimeterschutz sowie Katastrophen- und Bevölkerungsschutz.
Anwendungsnahe Einsatzszenarien im Überblick
Gefahrgut und kontaminierte Bereiche: Teil- und vollautonome Unterstützung beim Umgang mit Gefahrstoffen (unter anderem im Kontext ROBDEKON). Die Aufgaben reichen von sicherem Navigieren in kontaminierten Zonen über Hindernis- und Personenerkennung bis zur präzisen Geofencing-Überwachung von No-Go-Arealen.
Verteidigung, Pionierwesen und Logistik: Sensorische Grundlage für autonome Transporte von Munition und Versorgungsgütern, Konvoi-fähiges Folgen von Leitfahrzeugen und unbemannte sowie hochautomatisierte Arbeitsabläufe (zum Beispiel Ausheben von Gräben).
Perimeterschutz und Werkslogistik: Mobile Patrouillenfahrzeuge überwachen Zäune und Zufahrten, erkennen Eindringlinge und Anomalien und unterstützen Gebäudesicherheit und Werkslogistik – inklusive präziser Lokalisierung auf dem Gelände und stabiler Erkennung bei wechselnden Licht- und Wetterbedingungen.
Katastrophen- und Bevölkerungsschutz: Erkundung und sichere Navigation in Trümmerfeldern, Waldbrandrandbereichen oder überschwemmten Arealen. Das Kit ermöglicht schnelle Lagebilder, Objekterkennung (zum Beispiel Sperr- und Gefahrenzonen) sowie Assistenz für teleoperierte Einsätze.
Technische Basis für anspruchsvolle Umgebungen
Das Environment Perception Kit bündelt die wesentliche Umgebungssensorik in einem robusten, einsatzfertigen System. Es umfasst einen 3D-Mehrebenenlaserscanner mit 128 Kanälen, eine 2D-Full-HD-Kamera sowie einen Dual-GNSS-Empfänger mit integrierter IMU und lässt sich bei Bedarf über Ethernet und Power-over-Ethernet um weitere externe Sensoren erweitern. Die kompakte Einheit misst etwa 830 x 1100 x 320 mm und wiegt dabei rund 35 kg.
Optional kann sie mit einem integrierten Industrie-PC inklusive 5G-Modem und Funksystemen ausgeliefert werden. Anwenderinnen und Anwender erhalten damit eine praxiserprobte, standardisierte Plattform, um Umgebungswahrnehmung in Fahrzeuge und Robotersysteme zu integrieren, ohne jedes Automatisierungsvorhaben mit einer individuellen Sensorkonfiguration beginnen zu müssen.
