Die Firma Maus produziert Aluminiumwerkzeuge, um Kunststoffkörper für den Modell- und Formbau herzustellen. Die Aluminiumwerkzeuge müssen verschliffen werden, damit sie eine gewisse Oberflächengüte aufweisen. Dieser noch manuell ausgeführte Prozess ist physisch sehr belastend und unergonomisch. Deshalb entstand die Idee, das Ausschleifen der Formschale mittels Roboter zu automatisieren.
Unterstützung bei der Umsetzung
Da Maus bis dato noch keinerlei Erfahrung in Sachen Robotik hatte, holte sich das Unternehmen Unterstützung von ArtiMinds Robotics ins Haus. Ergebnis ist eine kraftgeregelte MRK-Schleifanwendung, die der Projektverantwortliche und technische Modellbauermeister Melchior Maus eigenständig programmiert hat.
Für die Programmierung nutzte er die Software „ArtiMinds Robot Programming Suite“, deren Features wie die CAD2Path-Funktion die Bahnplanung für die komplexen Geometrien der Formschalen vereinfachte. Mittels CAD-Modellen konnte der die Pfade automatisch generieren und über Wizards Parameter wie Kräfte und Toleranzen einstellen, damit sich das am Flansch des Cobots befestigte Schleifwerkzeug der Kontur der Schale anpassen kann.
Bisher einzigartige Anwendung
Diese Art der Anwendung, gerade im Einzelfertigungsbereich, ist laut Melchior Maus bisher einzigartig. Deshalb ist er stolz auf das Projekt und begeistert von der guten Zusammenarbeit: „ArtiMinds hat uns die Tür in die Robotik geöffnet und uns jederzeit mit Rat und Tat zur Seite gestanden. Robotik ist Teil der Zukunft, daher kann ich allen Firmen, die ein Robotik-Projekt planen und selbst Programme schreiben wollen, eine Zusammenarbeit mit ArtiMinds und den Einsatz der Softwarelösungen nur empfehlen.“
Neben der Offline-Programmierung, der 3D-Simulationsumgebung und der automatischen Code-Generierung war aus seiner Sicht die hohe Usability einer der größten Vorteile. Denn die intuitive Benutzeroberfläche und grafischen Funktionsbausteinen vereinfachten ihm das Schreiben und Parametrieren der komplexen Schleifprogramme.
