Die CTU unterstützt den flexiblen Einsatz von Cobots in wechselnden Produktionsumgebungen ohne aufwändige Umrüstung. Entlang dieser Strecke können Cobots verschiedene Arbeitspositionen erreichen. So lassen sich größere Bereiche abdecken, etwa entlang von Maschinenlinien oder zwischen Bearbeitungsstationen. Der Aktionsradius kann je nach Konfiguration bis zu 10 Meter betragen. Dank modularer Anbauoptionen ist das System mit vielen marktüblichen Cobots kompatibel.
Unterstützt erhöhte Interaktion zwischen Mensch und Maschine
Die Movotrak CTU ist als einzige am Markt verfügbare 7. Achse mit einer Kollisionserkennung ausgestattet, die Kollisionen während der Fahrt erkennt und die Verfahrbewegung daraufhin automatisch stoppt. Dadurch wird der Betrieb in Umgebungen mit erhöhter Interaktion zwischen Mensch und Maschine unterstützt. Die Funktion ergänzt die Sicherheitsarchitektur, ersetzt jedoch keine normativ geforderten Sicherheitsfunktionen.
Die Kombination aus verfahrbarer Achse und Sicherheitsfunktionen für den kollaborativen Einsatz ermöglicht:
Nutzung eines Cobots an mehreren Stationen
reduzierte Umrüstzeiten
leichter anpassbare Anordnung von Maschinen und Arbeitsstationen
höhere Systemauslastung
Die flexiblen Montageoptionen (horizontal, Decken- oder Wandmontage) erlauben unterschiedliche Anlagenkonzepte. Zudem verfügt die CTU über eine Freedrive-Funktion, bei der der Roboter manuell geführt und Positionen direkt gespeichert werden.
Komplettsystem basierend auf zwei Lineareinheiten
Die Movotrak CTU basiert auf zwei Lineareinheiten, die selbst bei ganz ausgefahrenem Roboterarm maximale Momentbelastung und Steifigkeit gewährleisten. Basierend auf diesen Lineareinheiten liefert Rodriguez ein Komplettsystem inklusive Motor, Getriebe, Schaltschrank und applikationsspezifischer Auslegung. Typische Anwendungsbereiche sind:
Inspektion und Überprüfung von Großteilen (Qualitätssicherung)
Bestückung von Maschinen
Materialhandling (Kommissionierung, Palettierung, Verpackung)
Großflächiges Schweißen, Löten, Schleifen und Dosieren
