SMC3 RT-Ethernet Stepper Motor Controller

SMC3 ersetzt Servo-Antriebe (Promotion) Stepper-Controller für 5-Achs Motion-Anwendungen

21.11.2019

Der SMC3 Stepper-Controller mit RT-Ethernet Interface eignet sich besonders in Robotik-Anwendungen oder 3D-Druckern als Alternative zu teuren Servoantrieben.

Der SMC3 Stepper-Controller mit EtherCAT oder Sercos Interface unterstützt die standardisierten Antriebsprofile der beiden Protokolle. Alle für den Betrieb an CNC- oder Roboter-Steuerungen benötigten Funktionen sind vollständig implementiert. Dazu gehören u.a. zyklische Geschwindigkeits- oder Positionsvorgabe, Positionierfunktionen und verschiedene Homing-Modes. Der Einsatz in anspruchsvollen Motion-Anwendungen mit interpolierenden Achsen (z.B. 3-Achs und 5-Achs Bearbeitungsprozesse) ist so problemlos möglich.

Der SMC3-Controller verfügt über Onboard-IOs und einen Encoder-Eingang. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei 8A Phasenstrom und 48VDC-Versorgungspannung ausgelegt.

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