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Gateway integriert AS-i Safety in PacDrive 3 Motion Control trifft Safety

05.11.2018

Kostengünstige Verdrahtung, große Topologiefreiheit und hohe Flexibilität zählen zu den Vorteilen der Sicherheitslösung AS-i Safety at Work. Damit auch Motion-Control-basierte Maschinen mit dem Automatisierungsbus Sercos III von der Sicherheitstechnik profitieren können, gibt es ein passendes Gateway für die Verbindung der Systeme.

Das PacDrive 3 System von Schneider Electric ist eine skalierbare Automatisierungsplattform für Motion-Control-basierte Maschinen mit Sercos III. Damit lässt sich ein breites Spektrum von servogesteuerten Produktions- und Verpackungsmaschinen sowie Handling-Automaten steuern. PacDrive 3 basiert auf der Logic-Motion-Technologie, die SPS-,
Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionalität auf einer Hardware-Plattform vereint. Das System eignet sich für bis zu 130 synchronisierte Servoachsen beziehungsweise für bis zu 30 Roboter. Ein Logic Motion Controller (LMC) verarbeitet E/As und steuert Servoantriebe zentral über Sercos III. Um Safety-Anwendungen zu implementieren, wird ein Safe Logic Controller (SLC) eingesetzt. Der SLC, ein Sercos-Slave, tauscht dabei sichere Daten mit sicheren Ein- und Ausgängen sowie sicheren Servoantrieben über den Sercos-AT-Kanal aus. Sichere E/As und sichere Antriebe sind jeweils in den Schutzarten IP20 und IP67 verfügbar. Die Programmierung und Archivierung von Projekten erfolgt mit dem Engineering-Tool SoMachine Motion mit SoMove von Schneider Electric. Als offenes System unterstützt PacDrive 3 neben der TCP/IP-Kommunikation zu übergeordneten Systemen auch die Einbindung anderer Feldbusse sowie AS-i Komponenten.

AS-Interface und Sercos

Über das AS-i 3.0 Sercos Gateway BWU2588 nutzen viele Anwender von Sercos schon seit langem die AS-i Technologie – etwa für den Einsatz von Tastern oder zur einfachen Anbindung von Sensoren oder Aktoren. Sie profitieren mit AS-i unter anderem von einem geringen Installationsaufwand, einfachen Diagnosemöglichkeiten und Leitungsführungen, die dem mechanischen Aufbau der Anlage entsprechen.

Die Einbindung von AS-i Safety Komponenten wie Not-Halt-Tastern oder Türzuhaltungen in die PacDrive 3 Welt war bislang noch nicht möglich. Der Grund: Das AS-i Sercos Gateway konnte nicht sicher mit dem Safe Logic Controller von Schneider Electric kommunizieren. Um genau dieses Problem zu lösen und den PacDrive 3 Anwendern damit auch die Tür zur Welt von AS-i Safety zu öffnen, haben die AS-i Spezialisten von Bihl+Wiedemann jetzt gemeinsam mit Schneider Electric das AS-i Sercos Gateway BWU2984 entwickelt.

Sicherheit als wichtiges Thema

Wenn es in der Automatisierungstechnik um das Thema Safety geht, stehen die sichere Überwachung und Steuerung von Antrieben sowie deren sichere Abschaltung im Vordergrund. Wichtig ist aber auch die Sicherheit im Umfeld der Antriebe. Türzuhaltungen, Not-Halt-Taster, Lichtgitter oder Trittmatten stellen sicher, dass etwa von Verpackungsmaschinen oder Robotern keine Gefahr für das Personal im Umfeld der Maschine ausgeht. Mit AS-i Safety at Work lassen sich solche Komponenten in Sicherheitsapplikationen so einfach und günstig einbinden wie mit keinem anderen Verdrahtungs- beziehungsweise Bussystem. Dafür sorgen eine ungeschirmte Zweidrahtleitung, größtmögliche Topologiefreiheit und die AS-i typische Durchdringungstechnik, mit deren Hilfe die Safety-Module genau dort positioniert werden können, wo sie gebraucht werden.

Einfaches Zusammenspiel

Mit dem neuen AS-i Sercos Gateway BWU2984 von Bihl+Wiedemann kann in PacDrive 3 Anwendungen jetzt parallel zur Standardtechnologie von AS-Interface auch die Sicherheitstechnik von AS-i Safety at Work genutzt werden. Das Gateway verfügt über zwei AS-i Master für zwei AS-i Kreise und fungiert in der Automatisierungslösung von Schneider Electric als Sercos-Slave. Das Gerät kann Daten sicher über Sercos direkt mit dem Safe Logic Controller austauschen. Die Sicherheitstechnik wird auf diese Weise deutlich einfacher. Der im Gateway integrierte Safety-Monitor überwacht die Sicherheitstechnik in den beiden AS-i Kreisen und gibt die Daten sicher an den SLC weiter. Wird also beispielsweise ein Not-Halt-Taster in einem der AS-i Kreise gedrückt, meldet das AS-i Sercos Gateway das dem SLC. Die Sicherheitssteuerung kann dann die direkte Abschaltung der Servoantriebe veranlassen. Ebenfalls integriert im neuen Gateway ist die Safe Link - Technologie von Bihl+Wiedemann. Sie ermöglicht es, die Sicherheitstechnik verschiedener Applikationen oder Anlagen miteinander zu verbinden.

Im Sinne des Kunden

Mit der Integration von AS-i Safety at Work in PacDrive 3 erhalten Anwender ganz neue Möglichkeiten für die Sicherheitstechnik ihrer Anlagen. Mit Hilfe des AS-i Sercos Gateways BWU2984 von Bihl+Wiedemann sind sie jetzt in der Lage, die einfache Sicherheitstechnik von AS-i Safety und die weltweit anerkannte Automatisierungslösung für Motion-Control-basierte Maschinen von Schneider Electric auf kostengünstige Art miteinander zu kombinieren.

Bildergalerie

  • Das AS-i 3.0 Sercos Gateway BWU2984 von Bihl+Wiedemann ermöglicht die Integration von AS-i und AS-i Safety in Pacdrive-3-Applikationen.

    Bild: Bihl+Wiedemann

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