Die Flachmotoren zeichnen sich durch hohes Drehmoment bei extrem kompakten Abmessungen aus – hilfreiche Eigenschaften für Cobots.

Bild: Servotecnica GmbH/adobestock.com zapp2photo

Flexibler Einsatz lässt Anzahl steigen Mikromotoren und Drehgeber für Cobots

15.06.2022

Ob in der Landwirtschaft zur Ernte, in der Medizin, in der Raumfahrt oder in der Unterwasserforschung – Cobots sind an vielen Stellen einsetzbar. Sie bieten flexible Automatisierungsalternativen für Anwender aller Größenordnungen.

Für Cobots und andere Anwendungen, die ein hohes Drehmoment bei kleinen Abmessungen erfordern, sind die flachen, bürstenlosen DC-Mikromotoren von der im Bereich Maschinenbau aktiven Firma Servotecnica mit ihrer Außenläufergeometrie und Eisenkernwicklung praktische Antriebe. Die SVTM-F-Serie erbringt eine Leistung von 200 W auf kleinstem Raum und führt automatisierte Fertigungsprozesse aus.

Leichte Motoren für Roboter

Durch ihre Kompaktheit und Niedervoltfähigkeit sowie ein geringes Gewicht und Rastmoment sollen sie die idealen Eigenschaften für die Anwendung bereitstellen. Diese Eigenschaften können für kollaborative Roboter genutzt werden, bei denen Kompaktheit insbesondere für kleinere Modelle eine zwingende Voraussetzung ist.

Gewichtsersparnis ermöglicht dynamische Bewegungen und eine höhere Nutzlast. Darüber hinaus gewährleisten niedrige Spannung und geringes Rastmoment mehr Sicherheit und gleichmäßige Bewegungen. Erhältlich sind Größen von 20 bis 90 mm Durchmesser. Die Mikromotoren der SVTM-F-Serie zeichnen sich durch eine lange Lebensdauer aus.

Physikalische Phänomene für Positionsbestimmung

Servotecnica vertreibt auch die Encoder der österreichischen Firma Flux. Die Sensortechnik dieser Drehgeber ist kompakt, dass der Encoder auch in engen Einbauräumen integriert werden kann, beispielsweise in Cobot-Gelenken.

Die Encoder der Firma Flux basieren auf dem GMI-Effekt (Giant Magnetic Impedance), einem bekannten physikalischen Phänomen, das bisher nicht für eine Positionsbestimmung verwendet wurde.

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