Während klassische Industrieroboter oft für größere Werkstücke und offene Arbeitsbereiche konzipiert sind, eignen sie sich nur eingeschränkt für das Kleinteile-Handling in engen Umgebungen. Genau hier setzen die neuen kompakten Roboter der OVR-Serie von Oriental Motor an, die demnächst verfügbar sein werden. Sie sind als SCARA- und Palettier-Roboter erhältlich und lassen sich mit der Steuerung MRCU ohne Vorwissen programmieren und in Anwendungen integrieren.
Herzstück der Roboter ist ein hocheffizienter AZ-Schrittmotor mit batterielosem Absolut-Encoder. Externe Sensorik wird dadurch überflüssig, der Verkabelungsaufwand sinkt. „Die Stärke von Oriental Motor liegt in der Flexibilität bei Automatisierung und Robotisierung“, erklärt Daniel Schönfelder, Manager Sales Strategic Department. „Mit der OVR-Serie eröffnen wir unseren Kunden neue Möglichkeiten: eine kompakte Roboterlösung, die auf der bewährten AZ-Antriebstechnik fußt, konsequent einfach gehalten ist und trotzdem höchste Präzision und Performance liefert.
Die OVR3- und OVR4-Modelle erscheinen in verschiedenen Varianten: OVR3-SCARA-Roboter zeichnen sich durch flache Bauform, hohe Genauigkeit, 360-Grad-Rotation und bis zu 10 kg Traglast aus. OVR4-Roboter mit Parallelkinematik eignen sich ideal für Palettieraufgaben bis 5 kg. Alle Antriebe bestehen aus Standardkomponenten, die Anwender selbst austauschen können.
Mit dem MRCU-Controller und der MRC Studio-Software lassen sich bis zu acht Achsen ohne Vorkenntnisse programmieren. Die Steuerung ist auf AZ-Antriebe ausgelegt, übernimmt automatisch Kinematik-Berechnungen und unterstützt neben OVR3- und OVR4-Robotern auch Delta-Systeme, Gantry-Anwendungen oder X-Y-Z-Portale.
Darüber hinaus sind die Roboter durch zahlreiche Endeffektoren und Getriebelösungen aus dem Programm von Oriental Motor erweiterbar. Als zusätzliche Komponente präsentiert das Unternehmen eine elektronische Hubeinheit (EL) mit Hüben bis 300 mm in Z-Richtung. Sie ermöglicht präzise Höhenverstellung und lässt sich nahtlos in die MRCU-Steuerung einbinden.
Die OVR-Serie bietet damit eine durchgängige Lösung für kompakte, präzise und flexible Automatisierungsaufgaben. Von einfacher Integration bis zur intuitiven Programmierung lassen sich die Roboter schnell und kosteneffizient in Produktionsumgebungen einbinden. So eröffnet die Serie Unternehmen neue Möglichkeiten, selbst enge Arbeitsbereiche wirtschaftlich zu automatisieren, ohne auf Präzision oder Performance verzichten zu müssen.
