Drei unterschiedliche Varianten KI-Rugged-Computer auf Basis des neuen NVIDIA Jetson Orin NX

Syslogic GmbH

Mit den neuen Rugged-Computern von Syslogic lassen sich anspruchsvolle Computer-Vision-Anwendungen umsetzen.

Bild: Syslogic
31.01.2023

Syslogic, Preferred Partnerin im Nvidia Partner Network, bietet robuste KI-gestützte Embedded-Systeme. Diese übernehmen Inferencing- und Intelligent-Vision-Tasks in mobilen Robotern, Baumaschinen, in Agrar- und Spezialfahrzeugen sowie in Zügen. Nun legt Syslogic nach und präsentiert drei Embedded-Systeme, welche auf dem neuen Nvidia Jetson Orin NX System-on-Module (SoM) basieren.

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Das neueste Mitglied von Nvidias Jetson-Produktfamilie, der Jetson Orin NX 16 GB, verfügt über 100 TOPS KI-Rechenpower und 16 GB RAM. Damit erreicht der Nvidia Jetson Orin NX die dreifache Leistung des Nvidia Jetson AGX Xavier. Das SoM (System on Module) ist kleiner als eine Kreditkarte und punktet zudem mit einer geringen Leistungsaufnahme von 10 bis 25 W. Diese einzigartige Kombination aus Formfaktor, Leistung und Energieeffizienz öffnet die Tür für eine neue Generation autonomer Edge-Geräte.

Syslogic präsentiert gleich drei Rugged-Computer, welche auf dem neuen Jetson-Orin-NX-Modul aufbauen. Den Anfang macht der äußerst kompakte Rugged Computer RPC RS A4NX, der ab Ende März 2023 verfügbar sein wird. Fürs zweite Quartal 2023 kündigt Syslogic zudem zwei Versionen des größeren Rugged Computer RPC RML A4NX an – einmal mit PoE- und einmal mit GMSL-Schnittstellen. Damit lassen sich eine Vielzahl an Sensoren wie Lidars, Radars und Kameras an die Embedded-Systeme anbinden, um anspruchsvolle Computer-Vision-Anwendungen umzusetzen.

Nvidia-Software reduziert Entwicklungsaufwand

Mit der integrierten Nvidia-Ampere-GPU ist der Rugged Computer RPC RS A4NX in der Lage, Daten mehrerer hochauflösender Sensoren praktisch in Echtzeit zu verarbeiten. Entsprechend eignen sich die Geräte für anspruchsvolle Edge-KI-Anwendungen in Robotern, in autonomen Fahrzeugen und Maschinen.

Das Jetson AGX Orin Developer Kit verwendet den gleichen Jetson-Software-Stack wie alle Jetson-Orin-Module. Dadurch lässt sich die Softwareentwicklung frühzeitig mit einem Entwicklerkit starten und danach nahtlos im Seriengerät finalisieren. Ein weiterer Vorteil ist, dass sich der Jetson Orin NX die Softwareumgebung mit den Jetson-Xavier-Modulen teilt. Bereits umgesetzte Entwicklungen auf vorhergehender Modul-Generation lassen sich so leicht übernehmen.

Die Software-Stacks beinhalten anwendungsspezifische Frameworks wie Nvidia Isaac für die Robotik, DeepStream für intelligente Video-Analyse und Riva für Konversations-KI. Zusätzlich zu den anwendungsspezifischen Frameworks, bietet Nvidia vortrainierte Modelle und TAO-Toolkits, um den Entwicklungsaufwand von Applikationen erheblich zu reduzieren. Entwickler greifen auf bestehende Ressourcen zurück und müssen nicht bei Null anfangen.

ROS2-kompatibel

Syslogic liefert ihre Embedded-Computer mit vorinstalliertem JetPack 5 mit Linux Kernel 5.10 aus. Damit lässt sich die Middleware ROS2, die sich als ideales Instrument für Computer-Vision-Anwendungen durchgesetzt hat, problemlos einsetzen. Mit ROS2 werden eine Vielzahl von Nodes angesteuert und koordiniert.

Die Middleware ist modular aufgebaut und verfügt über Funktionen für die Sensorverarbeitung und -auswertung, sowie für die Steuerung von Aktoren. Nvidia stellt zudem hardwarebeschleunigte Isaac-ROS-Pakete zur Verfügung, mit denen ROS-Entwickler hochleistungsfähige Lösungen auf der Nvidia Jetson-Plattform erstellen können.

Robust für den harten Feldeinsatz

Die Syslogi-Geräte im Speziellen überzeugen mit ihrer Robustheit und Zuverlässigkeit. Der Rugged Computer RPC RS A4NX ist nach IP67 zertifiziert. Syslogic kombiniert das Nvidia-Modul mit einer eigenen Trägerplatine, die für hohe Schock- und Vibrationsanforderungen entwickelt wurde.

Um die Elektronik vor Feuchtigkeit, Wasser und Staub zu schützen, verfügen die Industriecomputer über ein extrem robustes Gehäuse und schraubbare M12-Stecker. Zusätzlich sorgt ein GORE-Belüftungselement für den Druckausgleich im Inneren der Geräte. Damit zählt der Rugged-Computer zu den weltweit robustesten Geräten, die aktuell auf Nvidia-Jetson-Basis erhältlich sind.

Michael Jung, Product Manager bei Syslogic, sagt: „Mit dem RPC RS A4NX bieten wir ein genauso robustes wie kompaktes Gerät.“ Syslogic sorge dafür, dass das neue Jetson-Modul seine Stärken auch unter widrigen Umgebungsvoraussetzungen ausspielen könne, so Jung.

Für Anwendungen, die explizit nach PoE oder GMSL verlangen, hat Syslogic die erwähnten RPC RML A4NX im Köcher. Entsprechend ist Michael Jung davon überzeugt, dass Syslogic ihre Marktstellung bei den intelligenten Edge-Devices mit den drei neuen Geräten weiter ausbauen wird.

Technische Angaben KI Rugged Computer RPC RS A4NX

  • Nvidia Jetson Orin NX mit 16 GB RAM

  • zweimal Gbit Ethernet

  • einmal CAN 2.0A/B, CAN-FD-Unterstützung, isoliert

  • einmal USB 3.1 (Type-A, IP67 rated)

  • Digital I/Os

  • LTE, GNSS & WiFi (optional)

  • NVMe SSD storage up to 2 TB

  • 9 bis 45 VDC input mit Power Ignition Controller

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