Tentakel als Greifer Sicher und fest zupacken wie ein Oktopus

Dank des weichen Materials kann die künstliche Tentakel sanft zugreifen und ermöglicht damit die sichere Zusammenarbeit mit dem Menschen.

Bild: Festo

12.12.2017

Mit dem OctopusGripper präsentiert Festo einen bionischen Greifer, der vom Oktopus-Tentakel abgeleitet ist. Über eine pneumatisch angesteuerte weiche Silikonstruktur krümmt sich das Tentakel nach innen und kann sich formschlüssig und sanft um das jeweilige Greifgut schlingen.

Der OctopusGripper besteht aus einer weichen Silikonstruktur, die sich pneumatisch verformt und so um das Greifgut legt. Dazu ist im Rücken des Tentakels eine längs verlaufende Kammer ausgespart, die mit Druckluft befüllt wird. Um die Luftkammer herum ist ein Textilmantel eingelassen, der die Ausdehnung begrenzt und das Silikon vor dem Platzen schützt. In der Mitte des Tentakels liegt eine hauchdünne Folie. Gemeinsam mit den kleinen Aussparungen an der Innenseite des Greifers sorgt sie dafür, dass sich die Struktur nur nach innen krümmt. Unterstützt wird der Greifvorgang von passiven und aktiven Saugnäpfen, die das Greifgut zusätzlich halten.

Mit dieser Kombination aus schlüssigem Greifen und sicherem Anhaften eignet sich der OctopusGripper für eine Vielzahl an Objekten mit unterschiedlichen Formen und Geometrien, glatter Oberfläche und hoher Empfindlichkeit. Seine weiche Struktur erfüllt darüber hinaus bereits die strengen Kriterien einer Softrobotik-Komponente und garantiert ein sicheres Zusammenarbeiten mit dem Menschen.

Bildergalerie

  • Saugnäpfe sorgen zusätzlich für einen festen Griff des OctopusGrippers.

    Saugnäpfe sorgen zusätzlich für einen festen Griff des OctopusGrippers.

    Bild: Festo

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