Die neuen Sensoren steuern die kollaborierenden Roboter von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung.

Bild: Baumer

Automatische Kalibrierung Smarte Vision Sensoren steuern Cobots

28.11.2019

Baumer bringt neue Vision Sensoren auf den Markt, die Cobots von Universal Robots steuern. Durch ihre leichte Installation und Konfiguration sollen sie Vision Guided Robotics branchenübergreifend für zahlreiche Applikationen fit machen.

Die neuen smarten VeriSens Vision Sensoren XF900 und XC900 steuern die kollaborierenden Roboter von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung. Die robotergeeigneten Vision Sensoren werden dazu direkt am Cobot oder darüber montiert.

Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision Sensor und Roboter erfolgt durch das zum Patent angemeldeten SmartGrid automatisch. Damit entfällt die sonst übliche aufwändige manuelle Hand-Auge-Kalibrierung von Roboter und Vision Sensor.

Das soll genauere Ergebnisse erzielen und die Einrichtung auch auf wenige Minuten reduzieren. Die robotergeeigneten XF/XC900er Modelle sind ab Dezember 2019 verfügbar.

Installation und weitere Funktionen

Die Installation und Konfiguration der Vision Sensoren ist laut Hersteller transparent und leicht verständlich: Über die eigens entwickelte Schnittstelle VeriSens URCap für die Robotersteuerung werden nur wenige Schritte benötigt, um die vielfältigen VeriSens Bildverarbeitungsmöglichkeiten einsetzbar zu machen.

In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos notwendig, damit Vision Guided Robotics branchenübergreifend in zahlreiche Applikationen eingesetzt werden können. Statt eingelernter Wegpunkte werden freie Positionen angefahren, auf denen Objekte visuell erkannt wurden.

Zusätzlich kann mit den bereits etablierten Funktionen auf Objekt-Überlagerungen und Greifer-Freiraum geprüft werden. Darüber hinaus können VeriSens Vision Sensoren zum Beispiel freie Ablagepositionen überprüfen, Qualitätskontrollen von Objekten bei variabler Positionierung im Raum durchführen sowie Objekte identifizieren und vermessen.

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