Eigenständige AGVs „Sisi & Franz“ automatisieren den Materialfluss

Sigmatek GmbH & Co KG

Mit ihrem integrierten Förderband- und Liftsystem übergeben Sisi und Franz ihre Ladung flexibel auf verschiedenen Höhen.

Bild: Sigmatek
29.08.2025

Autonome Transportfahrzeuge (AGV) sind nun Teil der Sigmatek-Intralogistik. „Sisi und Franz“ machen einen guten Job: Sie liefern die geladenen Leiterplatten-Magazine und Boxen in allen Schichten zuverlässig an den gewünschten Ort und entlasten so die Mitarbeitenden.

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Die beiden AGVs holen Magazine eigenständig ab, navigieren mit 1,5 m/s autonom durch die Fertigung und geben die Ware auch wieder eigenständig ab – ob bei der manuellen Weiterbestückung oder im (Zwischen-) Lager. Dank integriertem Förderband- und Liftsystem übergeben Sisi und Franz ihre Ladung flexibel auf verschiedenen Höhen. Pro Woche werden rund 200 Fahrten durchgeführt.

Die BLS 4060 AGVs von Melkus Mechatronic sind mit einer Sigmatek-Automatisierungslösung ausgestattet: kompakte, vibrationsfeste Hardware in Kombination mit einem smarten Traffic Control System (TCS) und SLAM-Navigation. Sisi und Franz arbeiten auftragsgesteuert vom TCS, das an das Unternehmens-ERP angebunden ist, aber auch on demand, wenn ein Mitarbeitender sie anfordert.

Vice President Operations Gerald Haas freut sich über eine erfolgreiche Projektumsetzung: „Sisi und Franz haben sich in kürzester Zeit in unsere Produktionsprozesse eingefügt. Die Anbindung an unser SAP-System, das Anlegen der Wege, das Einlernen der Abhol- und Abgabepositionen war schnell erledigt. Unsere Mitarbeitenden haben sich rasch an die neuen Kollegen gewöhnt und mit großem Einsatz für die schnelle Inbetriebsetzung und Integration gesorgt. Vielen Dank an das gesamte Team, das die Umsetzung möglich gemacht hat.“

AGV-Automatisierung:

1. Schnell, schlank und vibrationsfest: Das S-DIAS Steuerungssystem ist ideal für die Automation von FTS und AMR – Safety nahtlos integriert.

2. Die Flottenmanagement-Software TCS von SIGMATEK vernetzt verschiedene FTS- und AMR-Varianten, koordiniert Fahraufträge, erledigt die Routenplanung zur Laufzeit und optimiert Fahraufträge mit der integrierten Flotten-Simulation. SLAM-Karten lassen sich einfach und direkt integrieren.

3. Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc revolutioniert die Art und Weise, wie FTS & AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen – und dies Scanner-Hardware und Plattform unabhängig.

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