Für Robotik und neue Maschinenkonzepte (Promotion) Antriebstechnik von morgen

Während des Entwicklungsprozesses des Smart-Systems IHD wurde das kompakte Antriebssystem so optimiert, dass anspruchsvolle Aufgaben im Bereich stationärer und mobiler Antriebstechnik gelöst werden können. Als Smart-System ist der IHD mit Software-Tools ausgestattet, mit Hilfe welcher beispielsweise Last- beziehungsweise Bewegungszyklen einfach, bequem und präzise dargestellt werden können. Mittels analytischer Berechnungen kann darüber hinaus auch das thermische Verhalten schnell und komfortabel bewertet werden, selbst bei anspruchsvollen Bewegungsabläufen.

Durch das ideale Zusammenspiel seiner Komponenten stellt der IHD für eine Vielzahl von Anwendungen die maximale Performance bereit. Insbesondere Kernaspekte wie Präzision und Steifigkeit erreichen ein neues Level, das in Teilbereichen auch mit Direktantrieben konkurrieren kann. Bei Laständerungen im Betrieb zeichnet sich das IHD-System durch ein stabiles Regelverhalten aus und profitiert übergreifend von seiner Kompaktheit und einfachen Regelung.

Dezentral antreiben via Daisy Chain

Die einfache Inbetriebnahme und Vernetzung der IHD-Systeme ermöglicht es Herstellern, neue Maschinenkonzepte zu verwirklichen. Jedem System kann eine individuelle Adresse zugewiesen werden, sodass sich die Struktur in einem großen Maschinennetzwerk je nach Aufgabenstellung spielend leicht wie unkompliziert sowohl verändern als auch ergänzen lässt. Lange Stücklisten und überfüllte Schaltschränke sowie überlastete Kabelschleppketten gehören der Vergangenheit an. Mit Hilfe einer Versorgungsspannung im Bereich von 24/48 VDC wird die elektrische Betriebssicherheit darüber hinaus ohne zusätzliche Maßnahmen gewährleistet.

Insbesondere die eigens auf Basis der Programmiersprache Python entwickelten und integrierten IHD-Softwarelösungen bieten einen direkten und raschen Einstieg. Mit ihnen können erste Programmabläufe realisiert werden – auch ohne SPS-Steuerung. Hierfür ist keine einzige Zeile Programmcode notwendig, sodass sich Bewegungsabläufe dank der entwickelten Windows-Anwendungen zur Ansteuerung des IHD-Antriebssystems anwenderfreundlich zeigen. Gleiches gilt für die Kinematik-Evaluation: Dank diverser Betriebsmodi sowie bereitgestellter Positioniertabellen können erste Erfahrungen mit der neu entwickelten Maschine oder Kinematik eingeholt werden – Software ersetzt aufwändige Steuerungsstrukturen.

Key-Features des IHD-Systems

Freiraum für Programmierung: Mit dem integrierten Applikationsprozessor wird der IHD (Intelligent Hollow Shaft Drive) zum flexiblen und progressiven Smart-System. Der Prozessor ermöglicht eigene Programmierungen und zukünftige Anwendungen im Bereich der Zustandsüberwachung / Condition Monitoring. Zukunftsweisend, nachhaltig und effizient: Dank seiner Software ist der IHD als Smart-System in Kürze einsatzbereit. Um erste Positionieraufgaben zu bewältigen, müssen lediglich eine Verbindung per LAN aufgebaut und Applikations-Parameter mittels einer intuitiven Benutzeroberfläche gesetzt werden. Steif wie ein Direktantrieb und kompakt wie ein Getriebemotor: Dank innovativer Technologie erfüllt das Servoantriebssystem IHD hochsteife Bewegungsvorgänge. Präzise Positionierung ohne Einfluss der Belastung durch die Anwendung.

Von Einzelkomponenten zur All-in-One-Lösung

Ob Nachrichtentechnik und Kommunikation, Automation und Handling oder Sonderumgebungen – als Antriebseinheit trotzt der IHD unterschiedlichsten Umständen und Anforderungen. Üblicherweise ist die Integration vieler Einzelkomponenten und Bauteile mühsam. Anstrengungen und Komplikationen bei der Regler-Integration, bei Verkabelungen und dem EMV-Verhalten sind nur Beispiele einer langen Liste. Der IHD nimmt diesen Aufwand als System-Lösung ab und spart nicht nur Kosten, sondern auch wertvolle Zeit – und verzichtet dabei auf den platzraubenden Schaltschrank.

Einer kompakten, hochintegrierten All-in-One-Lösung fehlt die Leistung? Der IHD widerlegt diese Hypothese. Dank neuer, segmentierter Wicklungstechnik verfügt der AC-Servomotor des IHD über eine hohe Leistungsdichte. Die thermische Optimierung des IHD-Designs macht das System außerdem für Hochleistungsanwendungen in sowohl stationärer als auch mobiler Antriebstechnik zum perfekten Modul.

Smart-System in Zahlen

Plug and Play via Software: Das neue Smart-System IHD von Harmonic Drive bringt 50 Jahre Erfahrung mit präzisen Getrieben und modernste Motor- und Antriebstechnik zusammen. IHD-Antriebssysteme erreichen eine maximale Drehzahl n_max von 19 – 120 [min-1], ein maximales Drehmoment T_max von 73 – 120 [Nm] und eine Untersetzung i von 50 – 160.