igus GmbH

Der Einsatzbereich des wartungsarmen Roboters sind einfache Montagetätigkeiten, Pick-&-Place-Aufgaben sowie Anwendungen in der Prüftechnik.

Bild: Igus

Delta Roboter mit schmierfreien Komponenten Einbaufertige Automationslösungen für Pick&Place

09.10.2019

Auf der Motek 2019 stellte Igus jetzt eine neue Version des Delta Roboters mit schmierfreie Komponenten aus Tribo-Kunststoffen, der über ein 10fach größeres Arbeitsraumvolumen im Vergleich zu älteren Modell verfügt, vor. Dieses leichte System für einfache Pick&Place-Aufgaben wird als vormontierter Bausatz oder einbaufertig geliefert.

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Der neue Delta Roboter Drylin DLE-DR von Igus verfügt über ein geringes Gewicht und eine große Reichweite. Durch den Einsatz von schmierfreien Tribo-Polymeren ist er laut Hersteller günstig beim Kauf und wartungsarm im Einsatz; so würden Instandhaltungs- und Stillstandkosten reduziert.

Durch ein Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder einer vormontierten Variante in einem Transportrahmen wählen. Der Roboter besteht aus drei wartungsfreien drylin ZLW Zahnriemenachsen mit NEMA23 XL Encoder-Schrittmotoren, schmiermittelfreien Igubal-Koppelstangen sowie passenden Adapterplatten für Greifer und Motoren. Damit soll ein Handling von bis zu 5 Kilogramm bei einer Präzision von ± 0,5 Millimetern möglich werden.

Der neue Delta Roboter bietet einen 10fach vergrößerten Arbeitsraum mit 660 mm Durchmesser bei 180 mm Höhe, wodurch sich die Reichweite deutlich erhöht. Ein Kalibrierdorn ermöglicht das Positionieren des Roboters auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt am Aufnahmestern.

Verschiedene Einsatzmöglichkeiten

Der Einsatz des Delta Roboters eignet sich für einfache Montagetätigkeiten, Pick&Place-Aufgaben sowie Anwendungen in der Prüftechnik. Als Bausatz lässt er sich in etwa 30 Minuten aufbauen und ist ab 4.705 Euro erhältlich.

„So kann selbst ein kleineres mittelständisches Unternehmen für wenige tausend Euro den Sprung in die Automatisierung wagen“, macht Stefan Niermann, Leiter des Geschäftsbereichs Low Cost Automation bei Igus deutlich. „Gleichzeitig profitiert der Betreiber sehr schnell von seiner neuen Automatisierungslösung. Diese Amortisierungszeit liegt bei den meisten Anwendungen unter einem halben Jahr.

Lieferbar ist der neue Drylin DLE-DR je nach Kundenwunsch innerhalb von 3 bis 7 Tagen als vormontierter Bausatz inklusive Montageanleitung in einer Box oder direkt einbaufertig in einem Transportrahmen. Optional kann der Kunde auf die eigene Software und Steuerung oder die Dryve-D1-Steuerung von Igus zurückgreifen.

Mit wenigen Klicks zum eigenen Roboter

Mit dem Delta Roboter Drylin DLE-DR erweitert Igus seine Auswahl an Robotikkomponenten. Das Unternehmen entwickelt seit Jahren Automationslösungen für die Kommissionierung, Zuführung, Qualitätssicherung und Montage. Darunter robolink DP, ein Baukasten, mit dem Anwender Gelenkarme mit einem robusten und leichten Kunststoffgehäuse, Getriebe und Motoren zu einem eigenen Roboterarm zusammensetzen können.

Zum Angebot zählt außerdem robolink DCi, ein vorkonfiguriertes, sofort einsatzfertiges Automationssystem. Es besteht aus einem 4- oder 5-Achs-Roboter, einer Steuerung, die platzsparend im Fuß des Greifarms untergebracht ist.

Damit Kunden eine eigene Roboterlösung zusammenstellen können, hat Igus in diesem Jahr gemeinsam mit Industriepartnern die Plattform RBTX.com vorgestellt. Mit wenigen Klicks lässt sich online eine eigene Low-Cost-Robotik-Lösung zusammenstellen.

Das elektro-mechanische Grundgerüst bilden dabei die Gelenkarmroboter, Deltaroboter und Linearroboter von Igus. Diese Basis erweitert der Anwender im nächsten Schritt um Einzelkomponenten verschiedener Hersteller, etwa Greifer, Sauger, Kameras, Motoren, Sensoren und Steuerungen. Alle Komponenten sind miteinander kompatibel. So erhält der Nutzer schnell ein Automatisierungs-Gesamtpaket, das seinen individuellen Anforderungen und dem jeweiligen Budget entspricht

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