murrplastik Systemtechnik GmbH

Die R-Tec Box soll für eine sichere, verschleißarme Führung der Energiepakete bei komplexen Bewegungsabläufen auf kleinstem Raum sorgen.

Bild: Murrplastik / Hardy Mutschler

Lebensdauer erhöhen Passendes Rückführsystem schützt Roboter-Energiepacks

27.10.2020

Um Energiepakete am Roboter vor Beschädigungen und Verschleiß zu schützen, hat Murrplastik Systemtechnik drei unterschiedliche Rückführsysteme in verschiedenen Größen entwickelt. Zur Auswahl stehen für Kleinroboter das einfache, leichte und platzsparende Rückführsystem 21/29 sowie für große Industrieroboter die linearen Systeme R-Tec Liner und R-Tec Box.

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Für Roboteranwender steht die Flexibilität, Montagezeit, Standzeit sowie Stabilität eines Schlauchpakets im Vordergrund. Die Grundvoraussetzung für eine lange Lebensdauer von Energiepaketen bei dynamischen Anwendungen ist unerwünschte Bewegungen zu vermeiden. Gerade bei der Installation an der Achse 3 bis Achse 6 müssen die Leitungen sehr flexibel verlegt werden, um alle nötigen Bewegungen zu ermöglichen.

Zur Lösung des Problems empfiehlt Murrplastik den Einsatz eines passenden Rückführsystems. Dies ist ein Garant für eine lange Lebensdauer!

Rückführsystem-Varianten

Die Rückführsysteme 21/29, R-Tec Liner und R-Tec Box der Murrplastik sorgen für eine verschleißarme Führung der Energiepakete von Achse 3 bis Achse 6. Das leichte und platzsparende Rückführsystem 21/29 für Kleinroboter ist die einfachste Lösung zur Rückführung von Energiepaketen. Es schafft einen Längenausgleich von 150 mm.

Das Rückführsystem 21/29 wiegt circa 380 Gramm, ist bei Überkopfrobotern einsetzbar und ist für die Schlauchgrößen M25/P21 und M32/P29 für die Wellrohrvarianten EW und EWX erhältlich.

Das System ist verschleiß-, wartungs- und geräuscharm und verfügt über gute Gleiteigenschaften. Das Rückführsystem 21/29 besteht aus folgenden Einzelteilen: Grundaufbau (Platte mit zwei Systemhaltern), Druckfeder, Kugelmittelgelenk gleitend, Protektor und Schutzschlauch.

Die Montage als auch der Wechsel von Schlauchpaketen erfolgt schnell und einfach. Das System kann bei passendem Bohrbild direkt oder mit Distanzhülsen auf dem Roboter befestigt werden. Bei nicht kompatiblem Bohrbild ist eine zusätzliche Adapterplatte zur Montage notwendig.

Eigenschaften des Systems

Mit dem kompakten R-Tec Liner hat Murrplastik, ein lineares System geschaffen, welches mit dem patentierten und integrierten Federrückführungssystem das Energiepaket verschleißarm und effektiv führt. Der Längenausgleich beträgt zwischen 350 mm bis 550 mm.

Bei einem Hub von 350 mm beträgt die Zugkraft 140 N und bei 550 mm 230 N. Der R-Tec Liner besteht aus einem speziell gefertigten und leichten Aluminiumgehäuse mit Feder, Slider und Trompete (Endstück). Das Gehäuse verleiht dem System zusätzliche Stabilität und macht es zu einer flexibel einsetzbaren Lösung. Es bietet Schutz vor Verschmutzung und Beschädigung der Komponenten. Der R-Tec Liner ist außerdem robust. Er hält Temperaturen von -40 °C bis 120 °C stand, kurzzeitig sogar 150 °C, und erfüllt nach UL94 die Klassifikation V2.

Der verbaute Slider zeigt in Kombination mit dem eloxierten Aluminium hohe Standzeiten auf. Somit ist der R-Tec Liner sehr wartungsarm. Im Murrplastik-Lebensdauertest hat der Slider eine Zyklenlaufzeit von über 18 Millionen Zyklen erreicht. Sollte nach einer längeren Zeit doch ein Verschleiß eintreten, dann besteht die Möglichkeit jedes einzelne Bauteil nachzubestellen und auszutauschen.

Einfache Instandhaltung

Die Instandhaltung geht einfach. Soll zum Beispiel die Feder gewechselt werden, benötigt es keine Demontage des Boxenausgangs. Denn der Boxenausgang ist mit einer Aussparung versehen, welche es ermöglicht, die Schraube mit einem herkömmlichen Inbusschlüssel zu öffnen.

Der R-Tec Liner wird mit Grundplatte montiert. Er kann aber auch ohne Grundplatte auf ausgewählten Robotern angebracht werden. Auf dem Deckel des R-Tec Liners ist zusätzlich die Installation eines zweiten Rückführsystems oder einer Ventilinsel realisierbar. Die Schlauchpakete sind einfach und schnell auszutauschen. Passende Schlauchgrößen für die Schlauchtypen EW-PAE und EWX-PAE gibt es in folgenden Durchmessern: 56, 70, 80 und 95 mm. Anwendungsgebiete des R-Tec Liners sind in der Robotik sowie in der Fabrik- und Maschinenautomation.

R-Tec Box zur Schlauchführung

Die R-Tec Box sorgt wie der R-Tec Liner für eine sichere, verschleißarme Führung der Energiepakete bei komplexen Bewegungsabläufen und auf kleinstem Raum. Ziel der Entwicklung war, den Kunden ein universelles und kompaktes System mit dem patentierten Slider-System zur Schlauchpaketführung anzubieten.

Zur Auswahl stehen verschiedene Größen. Neben den großen R-Tec Boxen für die Schlauchdurchmesser 70 mm und 56 mm sind auch kompaktere Varianten für die Schlauchgrößen 48 mm, 36 mm und 29 mm lieferbar. Weil der Absatz von Niedrig- und Mitteltraglast-Robotern (15 kg bis 60 kg) kontinuierlich gestiegen ist, hat Murrplastik die kleine R-Tec Box-S 29/36 entwickelt, passend für die Größen M32/P29 und M40/P36 für die Wellrohrvarianten EW und EWX.

Dieses Rückführsystem gibt es mit drei unterschiedlichen Längenausgleichen: 270, 400 und 600 mm. Die R-Tec Box mit dem integrierten und einzigartigen Federrückführungssystem verfügt ebenfalls über ein speziell gefertigtes Gehäuse. Dieses ist aus mod. Polypropylen, robust und widersteht Temperaturen zwischen -40 °C bis 120 °C, kurzzeitig sogar 150 °C.

Schutz vor Schmutz und Schäden

Die Box schützt die Komponenten vor Verschmutzung und Beschädigung. Zu den Bauteilen gehören Druckfedern, Slider und optional eine Zugentlastung für die größte Variante. Bei Verschleiß können die Ersatzteile einzeln nachbestellt werden.

Die R-Tec Box ist adaptierbar auf viele verschiedene Robotertypen. Die Installation ist sehr montagefreundlich. Sie erlaubt verschiedenste Verstell- und Einsatzmöglichkeiten. Die verschiedenen Grundplatten zur Aufnahme der R-Tex Box sind an die unterschiedlichen Modellreihen der verschiedenen Roboterhersteller angepasst.

Bei Bedarf kann der Kunde bei Murrplastik seine individuelle Größe abfragen. Sowohl Wartung als auch Austausch des Energiepakets erfolgt durch Schnellverschlüssen einfach. Das Federpaket ist schnell ausgetauscht. Ein weiterer Vorteil ist, dass die R-Tec Box durch die Gleiteigenschaften geräuscharm ist.

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