Stress in der Produktionslinie für Miniaturkameras: Ein Industrieroboter greift ein Kameramodul vom Förderband, um es auf eine Prüfplattform zu legen. Dabei springt ein winziger Entladungsfunke über, für das menschliche Auge unsichtbar. Das Modul ist zerstört. Diese elektrostatischen Entladungen (ESD) wiederholen sich, bis schließlich der Übeltäter gefunden ist: eine Schelle, mit der das Schlauchpaket am Industrieroboter befestigt ist.
Mit triflex ESD schließt Igus eine Sicherheitslücke
„Bislang gab es kein ESD-zertifiziertes System, das sowohl die Energiekette als auch alle Anbindungen im kritischen Bereich umfasst", sagt Matthias Meyer, Geschäftsbereichsleiter triflex e-ketten und Robotics bei Igus. „Viele Anwender haben deshalb eigene Anschlüsse realisiert. Das führte neben einem hohem konstruktionstechnischem Aufwand auch immer wieder zu Fehlern, die in der Produktion schließlich elektrostatische Entladungen verursachten.“
Um dieses Problem zu beheben, bringt Igus jetzt triflex TRE ESD auf den Markt. „Dabei handelt es sich um das erste anschlussfertige Schlauchpaket der Welt, das ESD-fähig ist.“ Das Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) hat das System auf Ableitfähigkeit geprüft und zertifiziert – von der Kette, über die Spannschelle bis hin zur Zugentlastung.
„Dank spezieller Beschichtungen und ableitfähiger Materialien ist garantiert, dass alle Bauteile elektrostatische Aufladung zuverlässig ableiten“, so Meyer. „Konstrukteure müssen sich beim Einsatz in Sicherheitszonen keine Gedanken mehr über ESD-Gefahren machen.“
Grundsysteme bereits seit über 15 Jahren erfolgreich bei Kunden im Einsatz
Die triflex ESD besteht aus beweglichen, runden Gliedern aus dem Hochleistungskunststoff igumid ESD. In die Energiekette eingelegt sind Energie- und Datenleitungen sowie Hydraulikschläuche, die vom Fuß des Roboters zu seinem Arbeitswerkzeug führen. Für einen automatischen Rückzug oder eine freitragende Länge, die einen Kontakt zwischen Roboter und Energiekette verhindert, sorgen das Standard RS-Rückzugsystem oder ein Federstabsystem, die beide auf der gleichen Rückzugsbasis basieren – innenliegende Glasfaserstäbe. Diese werden vollständig von der ableitfähigen triflex R Energiekette umschlossen, sodass mögliche auftretende Spannungen direkt abgeleitet werden können.
Optional ist die Kette auch als geschlossenes TRC ESD-System erhältlich, das zusätzlich über eine Trockenreinraum-Zertifizierung (ISO Klasse 4 bis 5) des Fraunhofer IPA verfügt. „Beide Systeme sind adaptierbar auf alle gängigen Robotertypen und Hersteller und sind in der Standardausführung bereits seit über 15 Jahren erfolgreich im Kundenumfeld im Einsatz“, sagt Meyer. „Die zusätzliche ESD-Zertifizierung für die Energiekette und alle Anbindungen im kritischen Bereich bietet unseren Kunden nun noch mehr Sicherheit.“
