Koco Motion GmbH

Die nächste Generation vom Schrittmotortreibern verfügt über neue Features wie mehr Einstellungsmöglichkeiten und neue Schnittstellen.

Bild: Koco Motion

Mit CANopen- und EtherCAT-Schnittstelle Neue Generation von Schrittmotortreibern

03.12.2019

Koco Motion präsentiert mit den EM_S die nächste Generation an Schrittmotortreibern, die über die Takt-Richtungs-Schnittstelle angesteuert werden. Sie bieten bessere Einstellmöglichkeiten, sind einfacher bedienbar und haben eine bessere Performance als ihre Vorgänger. Es gibt die Treiber wahlweise mit CANopen- oder EtherCAT-Schnittstelle.

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Verbesserte DIP-Schalter bieten mehr Einstellungsmöglichkeiten: So lassen sich 5 V oder 24 V Eingänge über Schiebeschalter einstellen. Das macht die Treiber für Betreiber älterer Generationen geeignet, denn die 24 V Ausgänge konnten vielfach nur über Vorwiderstände verarbeitet werden. Haben sie das nicht beachtet, wurde der Treiber beschädigt.

Anti-Resonance-Eigenschaften sollen ein gutes Drehmoment sicherstellen. Daraus ergeben sich eine gleichmäßige vibrationsarme Bewegung und der Motor läuft leiser. Durch eine neue Funktion zur automatischen Haltestromreduzierung ist der Motor laut Hersteller sparsamer im Energieverbrauch und erwärmt sich weniger.

Automatisch konfigurierbar

Verschiedene Schrittmotorgrößen lassen sich automatisch konfigurieren. Dazu wird der Schrittmotor ohne Last an den Treiber angeschlossen. Er wird elektrisch vermessen und die Parameter werden passend gesetzt. Die Schrittmotortreiber gestatten einen Softstart des Motors, der ohne Einschaltbewegung auskommt.

Es gibt einen digitalen Ausgang für Fehler und ab der Bauform EM5 wird zusätzlich ein Ausgang zur Ansteuerung einer Bremse zur Verfügung stehen. Die integrierte Überspannungs- und Überstromschutzeinrichtung soll einen zuverlässigen Betrieb sichern.

Kommunikation gesichert

Die EM-CAN-Serie besteht aus einem Schrittmotortreiber mit CANopen-Kommunikationsbus. Sie unterstützen das Standardprotokoll CiA 402 und sind mit den entsprechenden CANopen Mastersteuerungen kompatibel. Diese Schrittmotoren können 2-Phasen-Schrittmotoren der Baugrößen Nema 8, 11, 14, 17, 23, 24 und 34 antreiben.

Die neuen EtherCAT-Steuerungen unterstützen den Open-Loop und Closed-Loop-Betrieb von Schrittmotoren. Es gibt die EtherCAT-Steuerungen in verschiedenen Größen für unterschiedliche Antriebsgrößen. Bis zu sieben konfigurierbare Ein- und Ausgänge lassen sich einfach in bestehende Systeme integrieren. Sie unterstützen folgende Betriebsarten: Profile Position, Profile Velocity, Homing and Cyclic Synchronous Position.

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