Das Fahr-Lenk-System ArgoDrive vereint die Funktionen Vortrieb und Lenkung in einer Antriebseinheit. Es besteht aus Motor, Getriebe, Lenkung, Sensorik und allen erforderlichen Anschlüssen. Eine geeignete Flächennutzung leistet sowohl bei Bestandshallen und Produktionsflächen als auch bei Neubauten einen wichtigen Beitrag für die OEE (Overall Equipment Effectiveness). Der unendliche Lenkwinkel ermöglicht die Flächenbeweglichkeit eines fahrerlosen Transportfahrzeugs. Bereits die Verwendung von zwei ArgoDrive garantiert eine vollständig omnidirektionale Bewegungsfreiheit.
Ebm‑Papst bietet das Fahr-Lenk-System in den Varianten Light, Standard und Heavy für Gewichtsklassen bis 100, 300 beziehungsweise 500 kg an. Mit vier Fahr-Lenk-Systemen in der Ausführung Heavy ist ein Fahrzeuggesamtgewicht von bis zu zwei Tonnen möglich. Damit ist das Bewegen großer Lasten selbst bei Steigungen realisierbar, wodurch der ArgoDrive für Anwendungen unter anderem in der Intralogistik, flexiblen Automobilfertigung, mobilen Robotik oder Medizintechnik geeignet ist.
Intelligente Antriebe mit EtherCAT-Schnittstelle
Der zweite Effizienzbringer, den Ebm‑Papst auf der LogiMAT ins Rampenlicht rückt, ist sein modulares Antriebssystem mit dem bürstenlosen Innenläufermotor ECI 63, welcher nun mit EtherCAT verfügbar ist. EtherCAT kombiniert die Vorteile von Ethernet-basierter Kommunikation mit der Einfachheit der klassischen Feldbussysteme, wodurch komplexe IT-Lösungen vermieden werden können. Innerhalb der ECI Baureihe sind Antriebe mit integrierter BUS-Schnittstelle unter dem Begriff K5-Elektronikfunktionalität bereits seit einiger Zeit etabliert.
Nun können die Innenläufermotoren zusätzlich über EtherCAT angesprochen werden. Dazu wurde eine performante Schnittstellenelektronik im Antriebsgehäuse ergänzt. Die Vorteile für dezentrale Antriebe liegen vor allem bei der Synchronisation mehrerer Achsen, dem reduzierten Integrationsaufwand und einer platzsparenden Konstruktion in der Maschine.
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