UAV- und Robotik-Plattform URP für Drohnen-Anwendungen.

Bild: Aries

Robotik- und UAV-Plattform (Promotion) FPGA-Plattform „URP“ mit Xilinx Zynq UltraScale+

24.09.2021

Hochintegrierte Standardplattform kombiniert leistungsfähiges Xilinx SoC-FPGA mit Schnittstellen für Applikationen wie Fahrerprobung, Drohnen und Robotik.

Die „UAV and Robotics Platform“ URP besteht aus einem FPGA-Board mit integrierten Sensoren und Schnittstellen, einem Linux-basierten Software-Stack, einem FPGA-Referenzdesign und optionalen Erweiterungsmodulen, z. B. für 4k-Kameras oder Schrittmotoren. Zusätzliche Funktionalitäten und Schnittstellen wie MIPI-Kameras, Positions- und Lagesensoren oder Schrittmotoren lassen sich einfach ergänzen. Die Plattform hilft, Entwicklungsprojekte zu beschleunigen und Risiken zu reduzieren. Sie adressiert Anwendungen wie Bildverarbeitung und -kompression mit bis zu zwei hochauflösenden Kameras, Mehrmotorenantrieb mit hocheffizienter High-RPM-Controller-IP, autonomer Navigation und Steuerung sowie Algorithmik und Autopilot.

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