Das System kann neben Länge und Breite zu einem gewissen Grad auch die Höhe von Werkstücken abbilden.

Bild: OnRobot

Für Roboterarme OnRobot launcht 2,5D-Vision-System

20.04.2020

OnRobot bringt sein erstes Bildverarbeitungssystem auf den Markt: Eyes ermöglicht den Roboterarmen aller gängigen Hersteller eine optische Teileerkennung und Tiefenwahrnehmung in 2,5D.

Mit dem System Eyes ist es möglich, neben Länge und Breite zu einem gewissen Grad auch die Höhe von Werkstücken abzubilden. Dabei ist es einfach zu bedienen und lässt sich leicht in bestehende Applikationen integrieren. Die Prozesse werden flexibler und die Effizienz kann gesteigert werden, zum Beispiel in der CNC-Maschinenbeschickung oder bei Kommissionierungsaufgaben.

Auf Teilförderer und Halterungen verzichten

„Unseren Kunden ist Flexibilität wichtig: Sie möchten bei der Automatisierung von Prozessen nicht auf eine bestimmte Ausgangsposition der Werkstücke festgelegt sein“, erklärt Enrico Krog Iversen, CEO von OnRobot.

Bei vielen Pick-and-Place-Aufgaben müssen Cobots vereinzelte Werkstücke greifen, die in unterschiedlicher Anordnung, Form oder Größe vorliegen. Damit der Roboterarm die Teile trotzdem gleichmäßig positioniert, greifen Anwender bislang auf Haltevorrichtungen, Teileförderer oder andere Hardware zurück. Dies ist teuer und erhöht die Umrüstzeiten.

„Unser Vision-System ermöglicht Anwendern nun endlich, frei von Teileförderern und anderen Vorrichtungen zu agieren“, so Krog Iversen. „So können sie ihre Produktion flexibel auf neue Bedarfe einrichten und damit Herausforderungen wie kleinere Losgrößen oder höhere Variantenvielfalt meistern.“

CNC-Maschinen effizienter bestücken

Eyes eignet sich, um Werkstücke zu sortieren oder CNC-Maschinen zu bestücken. Auch bei anderen Pick-and-Place-Anwendungen, für die Orientierung eine wichtige Voraussetzung darstellt, ist das System einsetzbar, zum Beispiel bei der Palettierung.

„2,5D avanciert derzeit zur perfekten Technologie für vision-basierte Applikationen“, führt Krog Iversen aus. „Verglichen mit 2D erkennt der Cobot dadurch neben Länge und Breite auch die Höhe eines Objekts, was beispielsweise dann wichtig ist, wenn er es mit unterschiedlich großen Teilen zu tun hat oder Werkstücke stapeln muss.“

Im Gegensatz zu vergleichbaren Vision Systemen benötigt Eyes dabei nur ein einziges Bild zur Kalibrierung und Teileerkennung. Zudem verfügt das System über einen automatischen Fokus und kann dadurch in verschiedenen Entfernungen innerhalb derselben Applikation arbeiten.

Es lässt sich sowohl am Gelenk des Roboterarms als auch an anderer Stelle im Raum anbringen. Wo die Anwendung am besten zu montieren ist, hängt von der jeweiligen Applikation ab.

Schnell integrierbar

Die 2,5D Vision von Eyes ist durch die One System Solution von OnRobot mit Cobots aller führenden Hersteller kompatibel. So lässt sie sich schnell und unkompliziert in bestehende Produktionsumgebungen integrieren und einfach programmieren. Anwender können dadurch Zeit sparen und erhalten zudem einen schnellen ROI. Auch die Programmierung gestaltet sich einfach und erfordert keine speziellen Vorkenntnisse.

„Eyes ist wesentlich benutzerfreundlicher als vergleichbare Bildverarbeitungssysteme“, konstatiert Krog Iversen. „Das ist uns extrem wichtig, denn wir wollen Automatisierung so einfach wie möglich gestalten und dadurch möglichst vielen Anwendern zugänglich machen.“

Auch der Einsatz mit einem Doppelgreifer funktioniert problemlos, denn Eyes konfiguriert den Werkzeugmittelpunkt automatisch. So können Anwender ihre Durchlaufzeiten verkürzen und ihre Produktionskapazitäten besser auslasten.

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