Die Rückspeisung der Energie erfolgt sinusförmig und verhindert so die bei blockförmiger Rückspeisung üblichen Netzverzerrungen. Für ein effektives Energiemanagement wird zunächst die regenerative Energie im Zwischenkreis gespeichert. Erst kurz vor Erreichen der Überspannungsschwelle der angeschlossenen Geräte wird mit der Rückspeisung ins Versorgungsnetz begonnen. Um eine optimale Anpassung der Rückspeiseleistung an die Bedürfnisse der Maschine zu erreichen, können mehrere Netzrückspeisungen parallel betrieben werden.
Parametrierung über EtherCAT
Zum Betrieb der Energierückspeisung wird keine Kommunikation über EtherCAT benötigt. Eine Parametrierung, zum Beispiel zur Anpassung der Spannungspegel an die angeschlossenen Geräte, erfolgt über EtherCAT. Mit Hilfe der erweiterten Diagnose über EtherCAT kann die aktuelle Rückspeiseenergie analysiert werden. Mit den Online-Daten ist es möglich, den zeitlichen Verlauf der Maschinenprozesse aufzuzeichnen. Damit kann analysiert werden, ob durch einen zeitlichen Versatz der Maschinenprozesse der Wirkungsgrad der Maschine erhöht werden kann.
Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Rückspeisung.
Die Dimensionierung von Antriebsachsen, verbunden mit der optimalen Auswahl von Motor, Getriebe, Antriebsreglern, Einspeisemodulen, Netzrückspeisungen und Zubehör, ist die Basis für eine effiziente Maschinenkonstruktion. Hierfür steht das kostenlose Tool TwinCAT 3 Motion Designer zur Verfügung.
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