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Miniaturisierter Multiturn-Doppelgebersystem Für höchste Sicherheitsstufe

09.10.2018

Drehgeber im Standardmaß 58 mm sind nicht neu. Wenn in diesem kompakten Bauraum allerdings ein Profisafe-Absolutdrehgeber für Anwendungen nach Sicherheitsstandard SIL 3 steckt, so erhält der Anwender gleich hohe Ausfallsicherheit mit dazu.

Äußerlich ist der CD_582 von TR-Electronic im Standardmaß von 58 mm eher unscheinbar. Allerdings handelt es sich dabei um den laut Hersteller derzeit kürzesten Profisafe-Absolutdrehgeber mit SIL 3 / SIL 2-Zertifikat. Das Multiturn-Doppelgebersystem mit integrierter Sicherheitsauswertung kann direkt gesicherte Positionsdaten ausgeben. Je nach Ausführung des Drehgebers ist er für die höchste Sicherheitsstufe SIL 3 beziehungsweise PLe oder auch als an die Erfordernisse angepasste Variante für SIL 2 / PLd-Anwendungen erhältlich.

Der kompakte SIL-Drehgeber fügt sich in die verschiedensten Anbausituationen ein: Bei der Vollwelle sorgen eine Nut und eine Passfeder für den notwendigen Formschluss zwischen Anwendung und Sensor, bei Sackloch- und durchgehenden Hohlwellen bis zu 15 mm ist es eine Nut in der Hohlwelle. Dabei nutzt CD_582 den Standardbaukasten der „Generation 2“ absoluter Drehgeber von TR-Electronic. Mit den regulär verfügbaren Flanschvarianten lässt sich nahezu jede Einbausituation umsetzen. Besteht durch extreme, wechselnde Temperaturen die Gefahr der Betauung, wie in Windkraftanlagen, kann die Version mit zwei vollmagnetischen Abtastungen eingesetzt werden. Erhöhte Präzision bietet die diversitäre optisch/magnetische Abtastung.

Zukunftsfähige Plattform

Im ersten Schritt lässt TR-Electronic den CD_582+FS mit Profinet/Profisafe-Schnittstelle zertifizieren. Die Funktionalität übersteigt dabei die des eingeführten Standards im 75-mm-Gehäuse: Die aktuelle Profilgeneration sowohl für das Profinet Encoder Profil (V4.2) als auch für Profisafe (V2.6.1) im Basis- und erweiterten Modus bietet eine zukunftsfähige Plattform für eine sichere Automatisierungslösung. Bis zu vier Instanzen des sicheren Drehgebers versorgen bis zu vier Sicherheitssteuerungen gleichzeitig mit Positions- und Geschwindigkeitsdaten mit einer Bus-Wiederholrate von 4 ms.

Noch schneller arbeitet der nicht-sichere Kanal, in dem die gleichen Werte alle 1 ms und damit schnell genug für echtzeitfähige Positionsregelung übertragen werden. Die Ist-Wert-Ausgabe kann für minimalen Jitter auf den Bus synchronisiert werden. Die erweiterten Möglichkeiten des zugrundeliegenden Profinet stehen auch bei diesen sicherheitsgerichteten Geräten zur Verfügung – etwa die Nachbarschaftserkennung für einen Austausch ganz ohne Programmiersystem, der um bis zu dreimal schnellere Hochlauf bei Spannungswiederkehr und das Media-Redundancy-Protokoll, mit dem durch einfachen Ringschluss eines Segments die Verfügbarkeit erheblich erhöht wird.

Einfache Migration

Wer bereits das bestehende Modell CD_75 einsetzt, kann CD_582+FS in einem kompatiblen Modus betreiben: Neue Anwendungsmöglichkeiten durch die kompaktere Bauform nutzen und dabei die bekannten und bewährten Softwaremodule in der Steuerung einsetzen – auch das ist mit dem neuen Sicherheitsdrehgeber möglich.

Wo immer ein Standarddrehgeber 58 mm eingesetzt wurde, kann mit dem CD_582+FS eine Achse, ein Anlagenmodul, eine Maschine mit Sicherheitsfunktionen nach den aktuellen Grund- und Ausführungsnormen versehen werden. Der CD_582+FS passt prinzipiell überall dort, wo die nicht funktional sicheren CE_582 und CM_582 eingebaut werden können. Mit CD_582+FS ist der Einsatz zertifiziert sicherer Komponenten keine Frage des Bauraums mehr.

Bildergalerie

  • TR-Electronic definiert einen neuen Standard: SIL 3 und Profisafe im Standard-58-mm-Gehäuse.

    Bild: TR-Electronic

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