Der Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer bewegt filigrane Kleinteile.

Bild: IAI Industrieroboter

Filigranes und Klobiges bewegen Elektrische Greifer für Kleines und Großes

15.03.2019

IAI Industrieroboter erweitert sein Angebot an frei programmierbaren elektrischen Greifern für die druckluftlose Automatisierung. Neu sind ein Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer für die Kleinteilemontage sowie ein Langhub-Greifer für große Werkstücke.

Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist in zwei Ausführungen erhältlich. In der kleinsten Ausführung ermöglicht er maximale Greifkräfte von 10 und in der größeren Variante von 20 N. Beide Varianten verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 beziehungsweise 270 g.

Als Anschluss benötigen die elektrischen Greifer nur ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen vereinfacht und dadurch im laufenden Betrieb sehr sicher macht. Das Öffnen und Schließen dauert dabei lediglich 0,03 s. Zum Einsatz kommen die kompakten Greifer dort, wo filigrane Kleinteile aufgenommen und bewegt werden sollen.

Handling größerer Teile

Auch für das Fassen von großen Werkstücken hat IAI einen Greifer entwickelt. Der Langhub-Greifer basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgeführt. Falls der zur Verfügung stehende Arbeitsraum dies erfordert, kann eine Variante mit abgewinkeltem Motor ausgewählt werden. Wie alle Produkte der Serie verfügt der Langhubgreifer über einen batterielosen Absolut-Encoder.

Mit diesem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1.200 mm realisieren. Die maximale Auskragung der Greifbacken beträgt dabei bis zu 400 mm. Zupacken kann er je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 bis 400 N, bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm. Einsatzgebiete liegen vor allem im Handling von größeren Kunststoff- und anderen Großteilen. Alle Modelle der neuen Baureihe sind zudem optional mit einer integrierten Steuerung verfügbar.

Bildergalerie

  • Der Langhub-Greifer eignet sich für Kunststoff- und andere Großteile.

    Bild: IAI Industrieroboter

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