ArtiMinds Robotics GmbH

ArtiMinds RPS ermöglicht das präzise Einsetzen von flexiblen Schläuchen durch die kraftgesteuerten Suchalgorithmen der Software und die automatische Kraftüberwachung von ArtiMinds LAR.

Bild: iStock; FactoryTh / Video: ArtiMinds

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Konfektionieren von Schläuchen Roboter stecken flexible Schläuche präzise ein

21.07.2022

Das Handling beziehungsweise Einstecken flexibler Materialien wie Kabel oder Schläuche erfordert großes Fingerspitzengefühl. Mit den ArtiMinds-Softwarelösungen lassen sich robuste Roboterprogramme erstellen, um solche Prozesse präzise mit Robotern zu automatisieren.

ArtiMinds RPS ermöglicht die Umsetzung sensoradaptiver Roboterapplikationen wie das präzise Einführen von flexiblen Schläuchen mit Hilfe der kraftgesteuerten Suchalgorithmen der Software und der automatischen Kraftüberwachung durch ArtiMinds LAR.

In dieser Anwendung wird ein Laserscanner für die 3D-Vermessung der Schlauchenden verwendet, um den Schlauch automatisch auf der Grundlage der vorherigen Messung auszurichten, um anschließend den kraftgesteuerten Fügeprozess durchzuführen. Auftretende Toleranzen werden automatisch bei jeder Ausführung von ArtiMinds kompensiert, so dass eine robuste Durchführung jederzeit gewährleistet ist.

Hohe Kompatibilität und einfache Nutzung

Die Softwarelösungen ArtiMinds RPS und ArtiMinds LAR sind mit einer Vielzahl von Roboterherstellern sowie den gängigsten Greifern, Kamerasystemen und Kraft-Momenten-Sensoren kompatibel, um eine flexible Automatisierung zu ermöglichen. Die grafische, intuitive Benutzeroberfläche ersetzt das textuelle Programmieren und macht spezifische Programmierkenntnisse überflüssig.

Per Drag and Drop wählt der Anwender die gewünschten Funktionen und Bewegungen aus vorprogrammierten Templates aus und generiert sein Programm in der nativen Programmiersprache des eingesetzten Roboters. Mit den durch ArtiMinds LAR automatisch erfassten und aufbereiteten Sensordaten, daraus errechneten Produktionskennzahlen und permanenten Fehleranalysen erhält der Anwender essentielle Einblicke in seine Prozesse, um diese im weiteren Betrieb kontinuierlich zu optimieren.

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