Plane Scanebene und genaue Konturen
Beim R2400 rotiert das ganze Laser-Sende/Empfangsmodul um eine starre Achse. Dieses Konstruktionsprinzip vermeidet die bei Spiegelsystemen möglichen Abweichungen; in der planen Scanebene gibt es praktisch keine Winkelabweichung. Sender und Empfänger sind optisch voneinander getrennt, sodass Verschmutzungen, Feuchtigkeit oder Kratzer auf der Abdeckung die Signalqualität kaum beeinträchtigen können.
Die Winkelauflösung von 0,05 Grad ermöglicht granulare Punktewolken zur exakten Erfassung von Konturen und Reflektoren. Die Reproduzierbarkeit bleibt unter 16 mm. Bei 10 Prozent Reflektivität beträgt der Messbereich 10 m, bei 90 Prozent erreicht er 25 m, mit Reflektoren bis 40 m. Mit 10 bis 20 Scans pro Sekunde stehen kontinuierlich aktualisierte Umgebungsinformationen bereit.
Passt in engsten Bauraum
Seine Höhe von nur 81 mm erleichtert den Einsatz des Geräts auf kleinen mobilen Plattformen. Das Metallgehäuse, Stahlgewinde und definierte Ausrichtungsbohrungen sorgen für eine belastbare und wiederholgenaue Montage. Nach einem Sensortausch steht die ursprüngliche Messgeometrie ohne erneutes Ausrichten zur Verfügung.
Zur Anbindung an die Fahrzeugsteuerung dient das Pepperl+Fuchs Scan Data Protocol (PFSDP); für Robotikanwendungen steht ein ROS-2-Treiber zur Verfügung. Die Sensordaten können ebenso für Kartierung und Lokalisierung genutzt werden wie etwa zur Gabelpositionierung bei der Palettenaufnahme oder zur exakten Fahrzeugausrichtung an Übergabestationen.
