Meist fahren Transportfahrzeuge noch starr und unflexibel an am Boden angebrachten Linienmarkierungen entlang. Außerdem entsteht durch die eingeschränkte Manövrierfähigkeit hoher Flächenbedarf, beziehungsweise langandauernde Positionierzyklen. Selektives Anfahren von Fertigungsstationen oder automatische Routenänderungen sind nicht möglich.
Transportfahrzeuge mit omnidirektionaler Bewegungsfähigkeit hingegen können auch in sehr beengten Umgebungen exakte Fahrmanöver durchführen. Der unendliche Lenkwinkel ermöglicht die platzsparende Flächenbeweglichkeit des Fahrzeugs, auch aus dem Stand.
Im Whitepaper werden die gängigsten Antriebskonzepte für Fahrerlose Transportsysteme (FTS) vorgestellt und deren individuelle Stärken aber auch Schwachpunkte herausgearbeitet. Anschließend erfolgt ein Vergleich mit dem neuen Fahr-Lenk-System ArgoDrive von Ebm-papst, mit dem die Stärken bestehender Antriebskonzepte kombiniert werden.
