Kompakte Varianten Motorintegrierte Antriebe für minimalen Maschinen-Footprint

Das Portfolio deckt einen Leistungsbereich von 283 W bis zu 2,3 kW ab.

Bild: B&R
10.06.2021

Eine Serie motorintegrierter Antriebe wurde um zwei besonders kompakte Varianten erweitert. Die neuen Geräte verfügen über einen leistungsstarken Prozessor und eignen sich zum Beispiel für Maschinenanwendungen, bei denen es auf Positioniergenauigkeit und Synchronisation ankommt. Mit den neuen Varianten deckt das AcoposMotor-Portfolio einen Leistungsbereich von 283 W bis zu 2,3 kW ab.

Mit dem leistungsstarken Prozessor erreichen die kompakten Acoposmotor-Varianten eine niedrige interne Zykluszeit von 50 μs für Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Damit lassen sich die motorintegrierten Antriebe für hochdynamische und präzise Prozesse einsetzen, bei denen eine sehr schnelle und exakte Bewegungssteuerung notwendig ist.

Das eröffnet völlig neue Einsatzgebiete für die dezentrale Antriebslösung, zum Beispiel in der Druck- und Verpackungsindustrie.

Leistungsdichte steigern

Die Acoposmotor-Varianten verfügen über neue Motoren mit einer besonders hohen Drehmomentdichte. Das ermöglicht einen kleineren Flansch bei gleichzeitiger Steigerung der Leistungsdichte um 12 Prozent. In der kleinsten Ausführung haben die Geräte sogar nur eine Flanschgröße von gerade einmal 60 mm bei einer Länge von nur 125 mm.

Maschinen können dadurch kompakter gebaut werden. Der Footprint der Maschine verringert sich. Die Geräte funktionieren über einen weiten Spannungsbereich von 24 bis 58 VDC. Zudem steht eine große Auswahl an Getrieben zur Verfügung.

Verkabelung reduzieren

Die dezentralen Antriebe sind mit zwei, um 300 Grad drehbaren Anschlüssen für Hybridkabel ausgestattet. Somit ist nur ein Kabel zum Schaltschrank notwendig. Das Hybridkabel stellt die Stromversorgung sowie die Übertragung der Powerlink-Daten sicher.

Weitere Acoposmotor-Geräte werden einfach per Daisy-Chain-Verkabelung angeschlossen. Das verringert den Verkabelungsaufwand im Vergleich zu herkömmlichen Verkabelungsmethoden um bis zu 90 Prozent. Maschinentests und -installation werden wesentlich erleichtert. Zudem sind die motorintegrierten Antriebe standardmäßig mit der Sicherheitsfunktion STO ausgestattet. Diese wird über das Hybridkabel angesteuert, eine eigene Verdrahtung ist nicht notwendig.

Für intelligenten Produkttransport

Die kompakten Acoposmotor-Varianten lassen sich zum Beispiel direkt an die Stromversorgung des Acopostrak oder Acopos 6D anschließen. Die Verkabelung von Bearbeitungsstationen am Transportsystem lässt sich dadurch wesentlich vereinfachen. Eine eigene Stromversorgung für Acoposmotor ist nicht notwendig.

Firmen zu diesem Artikel
Verwandte Artikel