Basissystem für ADAS Leistungsstarke KI jetzt für CompactPCI Serial verfügbar

Bringt KI-Leistungvermögen in CompactPCI-Serial-Anwendungen: das Xavier-Board von Elma Electronic.

Bild: Elma
22.06.2021

Die Umgebungserkennung ist eine der wichtigsten Komponenten auf dem Weg zum autonomen Fahren. Ein Systembauer hat hierfür nun ein CompactPCI-Serial-System entwickelt, bei dem zwei Jetson-AGX-Xavier-AI-Module von Nvidia die Kernkomponente bilden.

Das AI-Modul für CompactPCI Serial dient als Basissystem für die Entwicklung von Assistenzsystemen im Automotive-Bereich. Dazu zählen unter anderem Schilder- und Fußgängererkennung sowie Spurhalte- und Abstandsassistenten.

Die Entwicklungsarbeit wird dabei mithilfe selbstlernender Komponenten unterstützt. Um hierfür die maximale Leistungsfähigkeit von CompactPCI Serial herzustellen, wurde die zugrundeliegende Spezifikation PICMG CPCI-S.0 so interpretiert, dass die Slots über acht PCI-Express-Lanes der vierten Generation sowie über Gigabit-Ethernet miteinander vernetzt sind.

Auf diese Weise lassen sich mehrere CPU-Boards nutzen, die zusammen mit den beiden Jetson-AGX-Xavier-Boards hohe Rechenpower entwickeln. Für den Abtransport der Wärmeleistung sorgt ein Wasserkühlkonzept mit „atmenden Kühlkörpern“.

PCI Express der vierten Generation ist in der Spezifikation PICMG-CPCI-S.0 noch nicht vorgesehen. Elma-Projektbetreuer Thomas Schneberger sieht in der Neuentwicklung deshalb die Zukunftsfähigkeit von CompactPCI bestätigt: „Auch wenn der Megatrend autonomes Fahren als Einheit gesehen wird, sind doch viele kleine Assistenzsysteme der Schlüssel zum Erfolg. Mit dem Xavier-Board bringen wir die derzeit bestmögliche Karte mit KI-Unterstützung auf dem Embedded-Markt in die CompactPCI-Serial-Technologie.“

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