Mit speziellen Sensoren möchte das ungarische Unternehmen Optoforce den Tastsinn von Kuka-Robotern stärken.

Bild: Optoforce

Höheres Feingefühl Intelligente Sensoren erweitern Tastsinn von Kuka-Robotern

01.02.2018

Die Tastsensoren des ungarischen Unternehmens Optoforce eröffnen sowohl Integratoren als auch Endnutzern von Kuka-Robotern neue Automatisierungsmöglichkeiten und verkürzen die Integrationszeit. Tutorial-Videos erläutern die Funktionsweise der neuen Applikationen.

Mit den neuen Anwendungssoftwares „Handführung“, „Positionserkennung“ und „Zentrierung“ ebnet Optoforce den Weg für Weiterentwicklungen in der industriellen Automatisierung sowohl für Endanwender als auch für Systemintegratoren von Kuka-Robotermodellen mit einer Nutzlast von bis zu 16 Kilogramm. „Unsere sechsachsigen Tastsensoren HEX-E und HEX-H werden mit einem umfangreichen Softwarepaket kombiniert“, erklärt Optoforce-CEO Ákos Dömötör. „Im Grunde genommen verleiht die Hardware unserer Sensoren Industrierobotern Feinfühligkeit, während die Software diesen erweiterten Sinn in konkrete industrielle Applikationen umwandelt. So geben wir Kuka-Robotern die Fähigkeiten einer menschlichen Hand und eröffnen zahlreiche neue Möglichkeiten in der industriellen Automatisierung.“ Nach den Robotern von Universal Robots sind die Kuka-Modelle bereits die zweite Fraktion, die durch den erweiterten Tastsinn eine Nutzensteigerung erfährt. Die Hardware ist zusätzlich auch bereits mit Roboterarmen von ABB kompatibel.

Handführung für eine intuitivere Bedienung

Roboter lassen sich mit der Applikation „Handführung“ mühe- und reibungslos in eine vorgegebene Richtung beziehungsweise auf einer gewählten Wegstrecke bewegen. Zur einfacheren Implementierung bietet Optoforce ein Tutorial-Video an, das zeigt, wie man den Roboter in wenigen Schritten für die Handführung programmiert. Mit dieser Anwendung können Industrieroboter das Vorhandensein eines bestimmten Objekts erkennen und das Werkstück auch dann finden, wenn seine Position verändert wurde. Damit lassen sich beispielsweise Pick&Place-Anwendungen flexibler und einfacher umsetzen. In einem Video wird die Einrichtung der Anwesenheitserkennung näher erläutert.

Dank des erweiterten Tastsinns kann der Optoforce-Sensor dem Roboterarm den Mittelpunkt eines Objekts zeigen. Diese Lösung funktioniert auch bei glänzenden Metallobjekten, bei denen einen Bildverarbeitungssystem Schwierigkeiten hat, die Position genau zu bestimmen. dem Roboter hilft die Applikation bei der Koordination in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen unter anderem in der Palettierung. Optoforce zeigt auch hierzu in einem Video, wie die Anwendung zur Zentrierung im Detail funktioniert.

Vorteile für Endanwender und Systemintegratoren von Kuka-Robotern

Für den Endanwender bieten die Applikationen neue und vor allem kostengünstige Automatisierungsmöglichkeiten mit Kuka-Robotern. Die Sensoren sparen bei der Implementierung Prüf- und Nacharbeitsressourcen und senken die Fertigungskosten. Die Automatisierung komplexer und präzisionsorientierter Aufgaben, die bisher nicht möglich war, führt zu einer höheren Qualität und Effizienz in der Produktion und damit zu mehr Wettbewerbsfähigkeit auf den globalen Märkten.

Für Systemintegratoren bedeutet die Implementierung von Applikationen mit OptoForce-Sensoren dank der integrierten Software eine etwa 20 Prozent kürzere Integrationszeit mit weniger Programmier- und Dokumentationsaufwand. So können Systemintegratoren ihren Kunden einen schnelleren und kostengünstigeren Service bieten, mehr Aufträge annehmen und neue Kunden hinzugewinnen.

Softwarepaket als Katalysator für die Robotersystemintegration

Ein weiterer Vorteil ist das enthaltene Softwarepaket, das als Katalysator für die Robotersystemintegration dient. Die vorprogrammierten Anwendungen vereinfachen den Prozess und beschleunigen diesen um etwa 20 Prozent. Die vereinfachte Integration führt zu weniger Programmier- und Dokumentationsaufwand, sodass Systemintegratoren ihren Kunden einen schnelleren und kostengünstigeren Service bieten.

Optoforce ist ein 2012 gegründetes Unternehmen mit Sitz in Budapest/Ungarn, das es sich zum Ziel gemacht hat, Roboterarme um einen Tastsinn zu erweitern und somit Automatisierung in unstrukturierten Produktionsumfeldern zu ermöglichen.

Auf unserem Twitter-Kanal haben wir dazu ein kurzes Video für Sie veröffentlicht.

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