Während die Multiturn-Kit-Encoder eine geringere Auflösung und begrenztere Messbereiche als andere Multiturn-Geräte im dicht bestückten IIXARC-Encoder-Portfolio von Posital aufweisen, bieten die preiswerten neuen Modelle besondere Vorteile in sicherheitskritischen Anwendungen wie beispielsweise AGVs und AMRs, die autonom durch Lagerhallen navigieren, bei Gabelstaplern, die mit großen Hubhöhen arbeiten, sowie bei Hubarbeitsbühnen.
Zudem eignen sie sich hervorragend für Hebesysteme und automatisierte Lagertechnik, die eine zuverlässige Positionsrückmeldung, kompakte Einbaumaße und einen störungsfreien Langzeitbetrieb erfordern.
Lückenlose Echtzeit-Überwachung
Das Herzstück der neuen IXARC-Encoder bilden zwei Permanentmagnete, die so ausgelegt sind, dass sie mit leicht unterschiedlicher Geschwindigkeit rotieren. Die Drehposition jedes Magneten wird von einem separaten Hall-Effekt-Sensor überwacht. Ein integrierter Mikrocontroller kombiniert die Ausgangssignale dieser Sensoren unter Verwendung des Nonius-Prinzips (Vernier), um die Winkelverschiebung und die Drehzahl exakt zu berechnen. Die Auflösung pro Umdrehung beträgt 13 Bit, was einer Genauigkeit von + 0,8 Grad entspricht.
Der Multiturn-Messbereich reicht bis zu 35 Umdrehungen. Die aktuelle Position und die Anzahl der Umdrehungen werden in Echtzeit aus der Ausrichtung der Magnete ermittelt und lückenlos erfasst – selbst wenn Umdrehungen während eines Stromausfalls stattgefunden haben. Da bei dem magnetischen System keine Pufferbatterien erforderlich sind (die oft benötigt werden, um ein Zählsystem bei Stromausfällen am Laufen zu halten), sind die Wartungskosten minimal.
Mit und ohne PLd-Zertifizierung
Die neuen batterielosen Kit Encoder sind in zwei Ausführungen erhältlich. Die „Safety“-Variante ist mit PLd-Zertifizierung gemäß EN ISO 13849 (mittleres bis hohes Sicherheitsniveau) verfügbar. Die andere Variante ist nicht zertifiziert, basiert jedoch auf demselben Messprinzip und verfügt über redundante Ausgänge. Diese können zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs genutzt werden.
Maschinenbauer können ihre SPSen oder Steuerungen so programmieren, dass der Output der beiden Ausgänge mit im System hinterlegten Daten verglichen wird, die sich auf die erwartete Bewegung beziehen (zum Beispiel die Stromaufnahme des Motors). Über Plausibilitätsprüfungen lässt sich bestätigen, dass die Ausgangsdaten logisch konsistent sind. Wird eine Diskrepanz festgestellt, kann die Bewegung gestoppt werden, um Sicherheitsrisiken zu vermeiden.
Sowohl die zertifizierte Safety- als auch die redundante Version verfügen über ein robustes, faserverstärktes Gehäuse aus PBT-Kunststoff. Beide sind „wellenlos“ und so konzipiert, dass sie um die rotierende Welle einer Host-Maschine oder eines Motors herum montiert werden können. Beide unterstützen die asynchrone RS485-Kommunikation mit wählbaren Baudraten. DCR-Versionen (redundant) verfügen über einen 4-poligen M12-Stecker, während DCS-Versionen- (Safety-) Schnittstellen für gängige Industriestecker bieten.
Unter dem Strich bieten die neuen IXARC-Safety- beziehungsweise Redundanz-Multiturn-Kit Encoder von Posital kompakte, kosteneffiziente und äußerst zuverlässige Lösungen für die Positionssteuerung im stark expandierenden Bereich der mobilen Anwendungen.
.jpg "„KI ist die Krake in der Mitte unserer Daten“")
