Menschenähnliche Bewegungen stellen höchste Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis hin zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Genau hier setzt der Faulhaber BXI an. Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G verbindet Robustheit mit außergewöhnlicher Kompaktheit und setzt neue Maßstäbe für integrierte Antriebssysteme in der Robotik. Mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht er dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und eine hochpräzise Bewegungssteuerung.
Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich dank verfügbarer Schnittstellen sowie einer Baulänge von nur 34 mm einfach in bestehende Systemarchitekturen integrieren. Damit eignet er sich besonders für Anwendungen, bei denen jeder Millimeter, jedes Gramm und vor allem eine hohe Leistungsdichte entscheidend sind, etwa als kompakter Gelenkantrieb in humanoiden Robotern.
Integriert gebaut: Motor, Getriebe und Encoder in einer Einheit
Das Antriebssystem besteht aus einer funktionalen Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Seine besondere Stärke liegt in der konsequenten Integration: maximale Performance bei minimalem Platzbedarf. Das flache Aluminiumgehäuse ist korrosionsbeständig und unterstützt zugleich eine optimierte Wärmeabfuhr. Die Innenläuferkonstruktion mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung sorgt für ein geringes Rastmoment und eine hohe Drehmomentdichte. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die präzise Positionierung, ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen und trägt maßgeblich zur Zuverlässigkeit und Genauigkeit des gesamten Systems bei.
Einfach integrieren und zuverlässig betreiben
In Verbindung mit dem Faulhaber Motion Controller MC5010 entsteht ein optimal abgestimmtes Gesamtsystem für drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben. Gleichzeitig werden Motor und Antrieb zuverlässig geschützt, während die Inbetriebnahme durch die Motion Manager Software besonders einfach und effizient erfolgt. Somit stellt der Faulhaber BXI eine leistungsfähige, zukunftsorientierte Lösung für anspruchsvolle Robotikanwendungen dar, bei denen Innovation, Anwendung und neue Technologie nahtlos zusammenwirken.
