Der Großhubgreifer eignet sich insbesondere für die Beladung von Werkzeugmaschinen, aber auch für andere Handlingaufgaben mit Teilegewichten bis 3 kg.

Bild: Schunk

Großhubgreifer für Leichtbauroboter Greifer für die automatisierte Maschinenbeladung

22.10.2019

Für die Leichtbauroboter der CB- und e-Serie von Universal Robots präsentiert Schunk erstmals einen robusten mechatronischen Großhubgreifer zur Werkzeugmaschinenbeladung, der bei einem frei programmierbaren Hub von 42,5 mm pro Finger variable Greifkräfte zwischen 50 N und 600 N ermöglicht.

Der plug &work-fähige Greifer EGL eignet sich für den Einsatz in sauberen bis rauen Umgebungen. Im Kraftschluss kann der intelligente Greifer deformationsempfindliche ebenso wie schwere Teile bis 3 kg im Wechsel prozesssicher handhaben.

Ein massives Aluminiumgehäuse, stabile Führungen sowie ein bürstenloser Servomotor sollen eine hohe Robustheit, gleichbleibende Greifkräfte über den gesamten Hubbereich sowie einen zuverlässigen Betrieb mit geringem Wartungsaufwand gewährleisten. Im Fall eines Stromausfalls stellt eine elektrisch aktivierte Bremse sicher, dass die Position der Greiferfinger gehalten wird und keine Referenzierung erforderlich ist.

Wenig Aufwand bei der Inbetriebnahme

Das EGL-Starterpaket von Schunk umfasst den intelligenten Servogreifer mit passenden Adapterplatten, Kabeln, Normteilen sowie einem URCaps-Plugin, das die Programmierung des mechatronischen Kraftpakets radikal vereinfacht. Über smarte Funktionen auf der bekannten UR-Oberfläche sowie vorkonfigurierte Parameter lässt sich der Greifer innerhalb von 15 Minuten in Betrieb nehmen und programmieren.

Auf Wunsch gibt es das Starterpaket auch inklusive Universalgreiferfingern und Spanneinsätzen. Es soll einen schnellen und einfachen Einstieg in die Werkzeugmaschinenbeladung mit den Leichtbaurobotern von Universal Robots ermöglichen. Verglichen mit herkömmlichen Greifern sinkt der Engineering-, Inbetriebnahme- und Programmieraufwand Herstellerangaben zufolge von ein bis zwei Tagen auf unter eine Stunde.

Komplettes Greifsystemprogramm

Das Schunk Plug&Work-Portfolio für Universal Robots umfasst Greifer für den kollaborierenden Betrieb, pneumatische Greifer, elektrische Greifer, Sensoren und Wechselsysteme. Es deckt mit maximalen Greifkräften zwischen 140 und 930 N und Hüben zwischen 6 mm und 42,5 mm vielfältige Einsatzfelder sowohl in der herkömmlichen Automation als auch im Bereich kollaborierender Anwendungen ab.

Das Greifsystemprogramm eignet sich gleichermaßen für Automationseinsteiger und -profis im Bereich der zerspanenden Industrie, der Automotive-Industrie sowie der Elektronikindustrie, aber auch für viele andere Branchen, die mithilfe von UR-Robotern die Potenziale der Automation erschließen wollen. Vom Greifer über das Schnellwechselsystem bis zum Kraft-Momenten-Sensor sind sämtliche Schnittstellen aufeinander abgestimmt. URCaps-Plugins sollen zusätzlich die Programmierung vereinfachen.

Firmen zu diesem Artikel
Verwandte Artikel