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Tiefenwahrnehmung 3D-Stereo-Vision in Echtzeit

Mittels Stereovision und einer hardwareseitigen Bildverarbeitung errechnet SceneScan ein 3D-Abbild der beobachteten Umgebung in Echtzeit.

Bild: Nerian / Video: Nerian

22.03.2019

SceneScan ermöglicht die 3D-Tiefenwahrnehmung mit Stereovision. Im Gegensatz zu üblichen Tiefenkameras muss bei diesem passiven Verfahren kein Licht ausgesendet werden, um robuste Messwerte zu erhalten.

Die SceneScan-Lösung des Rauscher-Partners Nerian ist mit einem FPGA und einem Stereoalgorithmus ausgestattet. Damit verarbeitet sie die Bilddaten von zwei Kameras und errechnet in Echtzeit eine Tiefenkarte oder 3D-Punktwolke. Das System erlaubt bis zu 100 Bilder pro Sekunde und Auflösungen bis 3 Megapixel. Eine genaue 3D-Wahrnehmung soll dabei selbst unter schwierigen Bedingungen möglich sein.

Auch bei hellem Umgebungslicht genau messen

Die Karmin2 ist eine vormontierte Stereokamera von Nerian auf Basis zweier Basler-Kameras mit je 1.600 x 1.200 Pixeln. Sie wurde speziell zur einfachen Verwendung mit dem SceneScan-Stereovision-Sensor entwickelt. Durch diese Kombination entsteht eine vollwertige 3D-Tiefenkamera, die hochgenaue Entfernungsmessungen auch bei hellem Umgebungslicht und über große Distanzen ermöglicht.

Das System ist mit Stereo-Basisbreiten von 10 und 25 cm erhältlich. Für Tiefenmessungen im Nahbereich mit Messabständen bis 0,5 m ist das 10-cm-Modell geeignet. Das 25-cm-Modell wurde für Tiefenmessung aus größerer Distanz entwickelt und soll bei großen Abständen eine bessere Tiefenauflösung ermöglichen.

Bildergalerie

  • Die Stereokamera Karmin2 wurde speziell für eine einfache Verwendung mit dem SceneScan-Stereovision-Sensor entwickelt.

    Die Stereokamera Karmin2 wurde speziell für eine einfache Verwendung mit dem SceneScan-Stereovision-Sensor entwickelt.

    Bild: Rauscher

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