Schaeffler bietet für Leichtbauroboter neuartige Lagerungen, Robotergetriebe und Antriebsmotoren, sowie Schrägnadellager XZU, Wellgetriebe DuraWave RTWH, Antriebsmotoren UPRS und Range Extender Mdkuve, welche die Anwendungsbereiche erweitern und höhere Traglasten ermöglichen sollen. Die Kombination der Komponenten bildet ein Gesamtsystem für die Gelenke von Leichtbaurobotern und Cobots.
Komponenten und Systembaugruppen
Alle Komponenten sind auch einzeln erhältlich.
Schrägnadellager
Speziell für die Gelenke von Leichtbaurobotern und Cobots entwickelte Schaeffler das zweireihige Schrägnadellager XZU. Das Schrägnadellager verfügt über den gleichen Querschnitt wie die häufig eingesetzten Kreuzrollenlager und ist mit diesen 1:1 austauschbar.
XZU-Lager können auch als Hauptlagerung für Robotergetriebe eingesetzt werden. Als Alleinstellungsmerkmal gegenüber Kreuzrollenlagern weist das XZU durch seinen konstruktiven Aufbau eine 100-prozentige Schmierstoff-Leckage-Freiheit auf. Dadurch eignet es sich insbesondere für den Einsatz in Bereichen, in denen höchste Ansprüche an Hygiene und Sauberkeit gestellt werden, wie in der Lebensmittelverarbeitung, der Medizintechnik und der Halbleiterproduktion.
Präzisionswellgetriebe
Das neue Präzisionswellgetriebe DuraWave RTWH von Schaeffler verfügt über eine außergewöhnlich hohe Präzision, Drehmomentdichte und Lebensdauer. Eine optimierte Zahngeometrie der Flexspline macht eine gleichmäßigere Lastverteilung auf die Verzahnung und einen vollständigen Zahneingriff möglich.
Die Flexspline wird hochpräzise durch Umformung hergestellt. Diese bietet Vorteile bezüglich Faserverlauf sowie Oberflächengüte und führt zu einer Materialverfestigung. Ein speziell legierter Stahl sowie die kombinierte Wärme- und Oberflächenbehandlung sorgen für außergewöhnlich hohe Dauerfestigkeit, Verschleißfestigkeit und Langlebigkeit.
Motoren
Die Motoren der neuen Baureihe UPRS sind entsprechend auf die jeweilige Robotergetriebegröße abgestimmt und separat oder als Getriebe-Motor-Einheit erhältlich. Die UPRS-Motoren sind als Axialfluss-Maschine ausgeführt. Mit den stirnseitigen Spulen in PCB-Bauweise (Printed Circuit Board) wird eine sehr hohe Momentendichte erzielt.
Durch den Einsatz neuartiger Werkstoffe können sowohl Gewicht als auch Bauraum der aktiven Komponenten zugunsten einer besseren Gesamtdynamik reduziert werden.
Siebte Roboter-Achse
Mit der siebten Achse eines Roboters ist es möglich, bestehende Arbeitsbereiche zu vergrößern und damit neue Produktionsbereiche voll zu automatisieren. Schaeffler bietet dafür Plug-and-play fertige Linearachsen der Baureihe Mdkuve mit einem Servogetriebemotor, Kabelschlepplösung, Boden- oder Deckenmontagesatz sowie Adapterplatte für den Roboter.
Der sogenannte „Range Extender“ ist softwareseitig voll integrierbar und kann problemlos in die Roboter-Steuerung des Kunden eingebunden werden.
