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Software als Schlüssel zum Erfolg Greifen, fetten, fügen: roboterbasierte automatisierte Getriebemontage

Ein Motor-Getriebeeinheitshersteller hatte sich entschlossen, den Montageprozess einer Getriebeeinheit für den Automotive-Bereich robotergestützt zu automatisieren.

12.01.2022

Mit dem Ziel, auch bei großen Stückzahlen die Wiederholgenauigkeit und Prozessstabilität bei der Montage einer Getriebeeinheit hoch zu halten, automatisierte Primus Präzisionstechnik den kraftgeregelten Pick-and-Place beziehungsweise Fügeprozess mittels einer flexiblen Roboterzelle.

Primus Präzisionstechnik ist Hersteller und Lieferant von kundenspezifischen Motor-Getriebeeinheiten, die bis hin zum fertigen Serienprodukt individuell für jeden Kunden entwickelt werden. Innovation ist eines der wichtigsten Kriterien, um dem Wettbewerb immer einen Schritt voraus zu sein.

So entschied sich das Unternehmen, den Montageprozess einer Getriebeeinheit für den Automotive-Bereich robotergestützt zu automatisieren. Ziel war es, die Produktqualität und die Prozessstabilität zu erhöhen und durch eine bessere Dosierung des Fettes beim Fetten der Zahnräder und Wellen Kosten zu reduzieren.

Anwendung eigenständig programmiert

Dabei betrat Primus Neuland, denn das Team hatte vor diesem Projekt noch keine Erfahrung in Sachen Robotik. Doch mittels der Roboterprogrammiersoftware ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) und der dazugehörigen Analysesoftware Learning & Analytics for Robots (LAR) gelang es Primus, die Anwendung eigenständig zu programmieren und eine flexible Roboterzelle umzusetzen, die ohne großen Aufwand auch auf andere Anforderungen und Getriebe anpassbar ist. Dabei konnte die Qualität wie gewünscht gesteigert und die Ausschussquote auf nahezu null gesenkt werden.

„Die Softwarelösungen von ArtiMinds waren ein wichtiger Baustein, um unsere Anforderungen zu realisieren,“ sagt Geschäftsführer Thorsten Völz. „In einem klassisch programmierten Umfeld hätten wir deutlich mehr Testzyklen und einen deutlich längeren Entwicklungszeitraum benötigt.“

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