Sensorik plus Auswerteeinheit Eine einfache Lösung für das Ermitteln der Achsenposition

Pepperl+Fuchs SE

Das SafePXV-System bietet mehrfarbige Codes und einen Sensor mit Kamera und zweifarbigem LED-Ring.

Bild: Pepperl+Fuchs
27.11.2023

Für das Bestimmen einer sicheren Absolutposition wird meist komplexe Technik verwendet. Pepperl+Fuchs hat eine einfachere Lösung, die aus der neuen Auswerteeinheit PUS und den Sensoren SafePXV oder WCS besteht. Sicherheitsfunktionen gemäß SIL 3 und PL e sollen sich so mit minimalem Integrationsaufwand erreichen lassen.

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Das berührungslose Absolutpositioniersystem SafePXV benötigt nur einen kameragestützten Sensor, da es mittels mehrfarbiger DataMatrix-Codes intrinsische Redundanz herstellt. Bei lineargeführten Applikationen wie Elektrohängebahnen und Regalbediengeräten bietet es über Strecken bis zu 10 km eine millimetergenaue Positionierung.

Das Weg-Codier-Systems WCS für Absolutpositionierung im Außenbereich nutzt eine Edelstahl-Codeschiene mit Aussparungen. In der sicheren Version umfassen zwei U-förmige Leseköpfe diese Schiene und gewährleisten so auch bei widrigen Bedingungen eine zuverlässige Detektion bis zu einer Streckenlänge von 314,5 m. Ein Anwendungsbeispiel ist der Betrieb von Hafenkränen.

Die redundanten Signale der Sensoren werden von der Auswerteeinheit PUS-F161-B zweikanalig verarbeitet und bewertet. Das Gerät fungiert als Gateway zum Feldbus. Es bildet einen sicheren Positionswert (SF SafePos) und kann daraus auch eine sicher überwachte Geschwindigkeit (SF SafeSpeed) ableiten.

Die aus den Sensoren und der Auswerteeinheit kombinierten Applikationen sind nach EC 61508 für SIL 3 und nach EN 13849 für PL e zertifiziert. Sie ermöglichen durch eine Vorzertifizierung und Vorkonfiguration eine schnelle und einfache Inbetriebnahme.

Bildergalerie

  • Die sichere Auswerteeinheit PUS-F161-B

    Die sichere Auswerteeinheit PUS-F161-B

    Bild: Pepperl+Fuchs

  • Das Weg-Codier-Systems WCS mit Auswerteeinheit für die Absolutpositionierung im Außenbereich

    Das Weg-Codier-Systems WCS mit Auswerteeinheit für die Absolutpositionierung im Außenbereich

    Bild: Pepperl+Fuchs

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