Robotik Schnelles Picken

Bild: Stäubli
01.10.2015

Neben dem TS20, einem speziellen Roboter für kleinere Montage- und Handhabungsaufgaben mit 220mm-Reichweite, besteht die Familie der Stäubli High-Speed-Scaras aus den drei Modellreihen TS40, TS60 und TS80 mit Reichweiten von 400, 600 und 800 mm. Je nach Einsatzanforderungen sind Versionen mit einem Hub von 200 oder 400 mm verfügbar. Die Vierachser präsentieren sich leicht und schlank. Die daraus resultierende Dynamik zählt insbesondere bei Applikationen, bei denen es auf Präzision und Geschwindigkeit ankommt. Bis zu 140 Picks pro Minute bewältigen die Scaras bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm, Traglastbereiche decken sie bis maximal 8 kg ab.

Motek: Stand 7-120

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  • Bild: P. E. Schall

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