Der Automobilzulieferer SMP fertigt Kunststoffteile für Interieur- und Exterieurbaugruppen. Die Bearbeitung von Instrumententafeln und Türinnenverkleidungen erfolgt auf zwei vollautomatisierten Linien, bei denen ABB-Roboter Handlingsaufgaben und Fräsarbeiten ausführen. Insgesamt sind im Werk rund 130 Roboter von ABB im Einsatz.
In der Fertigungslinie für die Türinnenverkleidungen finden Kaschier- und Umbugprozesse statt. Das Kaschieren verbindet mehrere Lagen von Materialien miteinander. Nach dem manuellen Einlegen der Bauteile in die Kaschiermaschine bis zu ihrer händischen Entnahme nach dem Umbugen verläuft die Bearbeitung vollständig automatisiert. Da keine Flächenerweiterung möglich war, wurde die Fertigungslinie über zwei Ebenen realisiert.
Nachdem der ABB-Roboter vom Typ IRB 6650 die Türverkleidungen mit einem konturgenauen Greifer aus der Kaschieranlage entnommen hat, übergibt er die Bauteile dem Roboter auf der oberen Ebene, der mit einem Rotationsgreifer ausgestattet ist. Nach dieser „Handshake“ genannten Übergabe bestückt der IRB 6620 auf der oberen Ebene zwei Umbuganlagen – jeweils eine für die Verkleidungen der Vordertüren und für die der Hintertüren.
Beim Umbugen wird eine Kunststofffolie als Dekormaterial umgelegt und durch ein geeignetes Fügeverfahren auf der Trägerteilrückseite befestigt. Zusätzlich wurde in die Umbuganlage auch ein Stanzprozess integriert. So können im selben Arbeitsschritt auch gleich die Aussparungen für die Lautsprechergitter gesetzt werden.
