Das ST 151 der S-DIAS Motion-Reihe ist eine leistungsfähige Schrittmotorendstufe. Das kompakte Modul ist für die Ansteuerung zweiphasiger Schrittmotoren bis 50 V DC Nennspannung und 5 A Dauerstrom im Voll- und Halbschrittbetrieb ausgelegt. Zudem wird Microstepping mit 64 Mikroschritten pro Vollschritt unterstützt, wodurch sich ein sehr präziser und zugleich ruhiger Lauf des Motors erzielen lässt.
Das Schrittmotormodul verfügt über eine Inkrementalgeber-Schnittstelle für die Positionskontrolle des Schrittmotors, sowie einen 2-kanaligen Enable-Eingang zur Realisierung der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (SIL 3, PL e). Mittels STO wird der Antrieb im Bedarfsfall sicher in einen drehmomentlosen Zustand überführt. Zudem sind zwei digitale Eingänge (+24 V DC) mit einer Eingangsverzögerung von 10 μs on board. Diese können als Endschalter, als Positionslatch oder für Referenzfahrten genutzt werden.
Vorgefertigte Motion-Bausteine im Engineering Tool
Die Parametrierung erfolgt in der Steuerungsapplikation. So kann das ST 151 auf den jeweiligen Schrittmotor und den Einsatzbereich angepasst werden. In der Antriebs-Bibliothek des Engineering Tools LASAL steht eine große Auswahl an vorgefertigten Motion-Bausteinen zur Verfügung, sodass die Anwendung schnell startklar ist.
Die S-DIAS-Motion-Serie umfasst zudem Servomotor-Endstufen mit Inkrementalgeber- beziehungsweise Resolvereingang, DC-Motorstromregler und Steppermodule. In Kombination mit den Safety-Modulen der Baureihe können Gebersignale wie Geschwindigkeit, Position, Drehrichtung und Stillstand sicher und flexibel überwacht werden (SIL 3, PL e).
Sigmatek auf der SPS IPC Drives vom 28. bis 30. November 2017: Halle 7, Stand 270
