Robotics-Aufstieg? Fourier und Tesla zeigen beeindruckende Fortschritte bei humanoiden Robotern

Fourier arbeitet daran, bis Ende 2023 100 GR-1-Roboter an erste Kunden auszuliefern.

29.09.2023

Während Teslas Optimus-Roboter neue Fähigkeiten beim Sortieren und einbeinigen Yoga-Balancieren zeigt, hat das singapurische Unternehmen Fourier Intelligence ein neues Video veröffentlicht, das den Produktionsprozess für seinen superstarken GR-1-Humanoiden zeigt. Fourier behauptet, dass der GR-1 bis zu 50 kg Gewicht tragen kann, und zwar dank zwei 300 nm starken Hüftaktuatoren.

Seine Arme und Hände sehen allerdings ziemlich dürr aus, und das Unternehmen hat angekündigt, dass dieser Roboter als Reha-Therapie-Assistent dienen soll, mit Haltegriffen an der Taille, um Menschen beim Aufstehen aus Rollstühlen und Betten zu helfen. Es besteht also die Möglichkeit, dass diese Lasten getragen werden können.

Das Unternehmen hat heute ein Video seiner Produktionsanlagen veröffentlicht, auf dem nicht nur die Montage der Roboter zu sehen ist, sondern auch das Aufwickeln von Spulen in den speziell angefertigten Aktuatoren, Bänke mit 3D-Druckern für Karosserieteile, körperlose Hände, die offenbar menschliche Bewegungen auf dem Prüfstand nachahmen, und etwas, das wie eine Handsteuerung für den Roboter aussieht.

Dies könnte eine subtile Antwort auf die Behauptung von Agility von letzter Woche sein, dass seine bevorstehende RoboFab-Anlage in Salem, Oregon, die „weltweit erste Fabrik für humanoide Roboter“ sein wird - eine Behauptung, die früher in Frage gestellt wurde, da Fourier bereits die Absicht erklärt hatte, bis Ende des Jahres 100 GR-1-Humanoide an Kunden auszuliefern.

Tesla spricht noch nicht von Produktion

Tesla hingegen spricht noch nicht von Produktion – obwohl das Unternehmen sicherlich einige große Fortschritte in der Automobilproduktion gemacht hat.

Während Fourier den GR-1 an eine Reihe von Forschungs- und Entwicklungspartnern verschickt hat, in der Hoffnung, eine Reihe von Perspektiven für das Training und die Qualifizierung des Roboters zu erhalten, arbeitet Tesla intern an autonomen Operationen und dem Ausbau der Fähigkeiten des Optimus Roboters.

Tesla's Optimus verfügt über ein Selbstkalibrierungssystem

Angetrieben von denselben hochmodernen, auf Bildverarbeitung basierenden Computern, die Tesla in seinem Autopilot-System „Full Self Driving“ einsetzt, ist Optimus nun in der Lage, seine eigenen Arme und Beine genau zu lokalisieren und ihre Position im Raum zu kalibrieren, indem er sie einfach nur ansieht. Laut Tesla hilft dieses Selbstkalibrierungssystem dem Roboter, neue Aufgaben effizienter zu erlernen.

Eine dieser Aufgaben besteht darin, einen Haufen Bauklötze aufzunehmen und sie nach Farben in verschiedene Behälter zu sortieren. Der Roboter scheint diese Aufgabe mit Bravour zu meistern, indem er seine Aktivitäten reibungslos umleitet, wenn Menschen eingreifen und die Bauklötze verschieben, und er zeigt die Fähigkeit, Fehler zu korrigieren, wenn die Bauklötze nicht in der richtigen Reihenfolge abgelegt werden.

Optimus bewegt sich im Moment noch ziemlich langsam; der größte Teil des Funktionsvideos wird mit 1,5-facher Geschwindigkeit gezeigt. Allerdings sehen die Bewegungen überlegt, präzise und flüssig aus, und Optimus' Hände scheinen gut zu funktionieren. Auch das Gleichgewicht ist eindeutig kein Problem – das Video endet mit ein paar geschmeidigen, einbeinigen Yogahaltungen, die viele Menschen nur schwer nachmachen könnten.

Bewegungsfolge wirkt noch seltsam

Sowohl Optimus als auch der GR-1 bewegen sich immer noch seltsam. Tatsächlich bewegt sich der Atlas-Roboter von Boston Dynamics auch nach einem Jahrzehnt Forschung, Parkour, Tanzen und Gymnastik immer noch seltsam. Es wird interessant sein zu sehen, wie schnell sich diese Dinge in den kommenden Jahren verbessern werden, wenn man bedenkt, dass sehr viele Investitionen in diesen Sektor fließen.

Die Unternehmen, die Allzweck-Humanoide auf den Markt bringen, die sicher und zuverlässig in nützlichen Funktionen arbeiten und neue Aufgaben schnell und effektiv erlernen, werden sich in eine noch nie dagewesene Position bringen.

Wenn sich diese Bots weiterentwickeln, versprechen sie, die morgigen Arbeitskräfte zu werden, da sie weniger Kosten verursachen und unkomplizierter sind als Menschen. Außerdem sind sie in der Lage rund um die Uhr mehrere Aufgaben zu erledigen und müssen die Arbeit lediglich unterbrechen, wenn die Batterien aufgeladen werden müssen.

Bildergalerie

  • Optimus zeigt seine einbeinigen Balancierkünste.

    Optimus zeigt seine einbeinigen Balancierkünste.

    Bild: Tesla

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