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Embedded-Systeme & Mikrocontroller hochintegrierte Antriebstechnik

Bild: Dominik Gierke
02.07.2012

Embedded Drives: TQ kombiniert die Erfahrung als Systemdienstleister mit der RoboDrive-Technologie, um hochintegrierte Antriebstechnik anzubieten. Ein Robotik-Projekt zusammen mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein sehenswertes Anwendungsbeispiel.

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  • HASy, das Hand-Arm-System des DLR, bietet mit einem hochinnovativen RoboDrive-Stator die optimale Verbindung aus Präzision, Dynamik, Effizienz und Gewicht.

    HASy, das Hand-Arm-System des DLR, bietet mit einem hochinnovativen RoboDrive-Stator die optimale Verbindung aus Präzision, Dynamik, Effizienz und Gewicht.

    Bild: Dominik Gierke

  • Zur Abbildung einer natürlichen Fingerbeweglichkeit nutzt HASy den RoboDrive-Motor in Baugröße 25 zusammen mit einem Seilzug-Sehnen-System analog zur menschlichen Hand

    Zur Abbildung einer natürlichen Fingerbeweglichkeit nutzt HASy den RoboDrive-Motor in Baugröße 25 zusammen mit einem Seilzug-Sehnen-System analog zur menschlichen Hand

    Bild: Dominik Gierke

  • Die antagonistische Ansteuerung der Fingerbewegung mit zwei Motoren ermöglicht sowohl eine hohe Dynamik wie auch eine variable Steifigkeit. Darüber hinaus kann HASy mittels des komplexen Antriebs plötzliche Stöße abfangen („passive Nachgiebigkeit“) - ähnlich wie der Mensch.

    Die antagonistische Ansteuerung der Fingerbewegung mit zwei Motoren ermöglicht sowohl eine hohe Dynamik wie auch eine variable Steifigkeit. Darüber hinaus kann HASy mittels des komplexen Antriebs plötzliche Stöße abfangen („passive Nachgiebigkeit“) - ähnlich wie der Mensch.

    Bild: Dominik Gierke

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