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Servoantrieb

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Hohe Dynamik und kurze Bearbeitungszeiten

Die Servoantriebe der Baureihe CHA-C von Harmonic Drive mit zentraler Hohlwelle bestehen aus einem Synchron-Servomotor sowie der Unit der Baureihe CPU-H. Sie sind erhältlich in vier Baugrößen und decken einen Drehmomentbereich von 19 bis 647 Nm ab. Für die bestmögliche Anpassung an die Anwendung stehen sechs Getriebeuntersetzungen zur Wahl. Maximaldrehzahlen bis 200 min-1 sorgen für hohe Dynamik und kurze Bearbeitungszeiten. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht eine direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt so eine einfache und platzsparende Konstruktion. Aufgrund ihrer Spielfreiheit ist die Baureihe besonders für genaue Positionierungsaufgaben geeignet. Zur Anpassung an eine konkrete Anwendung bietet die Baureihe zudem zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen.

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