Antreiben & Bewegen Elektrischer Kleinteilegreifer

11.04.2012

Der elektrisch angetriebene Kleinteilegreifer von Schunkermöglicht einen einfachen Umstieg von pneumatischen auf elektrische Greifmodule. Eine leistungsfähige Kreuzrollenführung gewährleistet einen hohen Wirkungsgrad für Pick & Place Anwendungen. Da der EGP auf der Plattform des pneumatischen Kleinteilegreifers MPG-plus basiert, bietet er zusätzliche Vorteile: Anwender können die Sensorik des MPG-plus in vielen Fällen auf den EGP übertragen und vorhandene Anlagen von Pneumatik auf Elektrik umstellen. Die Ansteuerung erfolgt analog zum MPG-plus digital direkt oder über Sensorverteiler (auf/zu). Der EGP kann sowohl seitlich als auch bodenseitig durch- und angeschraubt werden. Am Greifergehäuse wurde überschüssiges Material eingespart, zudem besteht es aus einem Hochleistungsaluminium. Im ersten Schritt gibt es den Greifer in Baugröße 40. Der 350 g leichte Greifer ist für Werkstückgewichte bis 675 g ausgelegt, kann pro Finger einen Hub von 6 mm realisieren und hat eine in vier Stufen einstellbare Greifkraft von 135 N bei einer Schließzeit <220 ms.Der elektrisch angetriebene Kleinteilegreifer vonSchunkermöglicht einen einfachen Umstieg von pneumatischen auf elektrische Greifmodule. Eine leistungsfähige Kreuzrollenführung gewährleistet einen hohen Wirkungsgrad für Pick&Place-Anwendungen. Da der EGP auf der Plattform des pneumatischen Kleinteilegreifers MPG-plus basiert, bietet er zusätzliche Vorteile: Anwender können die Sensorik des MPG-plus in vielen Fällen auf den EGP übertragen und vorhandene Anlagen von Pneumatik auf Elektrik umstellen. Die Ansteuerung erfolgt analog zum MPG-plus digital direkt oder über Sensorverteiler (auf/zu). Der Greifer kann sowohl seitlich als auch bodenseitig durch- und angeschraubt werden. Am Greifergehäuse wurde überschüssiges Material eingespart, zudem besteht es aus einem Hochleistungsaluminium. Im ersten Schritt gibt es den Greifer in Baugröße40. Der 350 g leichte Greifer ist für Werkstückgewichte bis 675g ausgelegt, kann pro Finger einen Hub von 6mm realisieren und hat eine in vier Stufen einstellbare Greifkraft von 135N bei einer Schließzeit

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