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Dynamik und Positioniergenauigkeit

Die neue und internetbasierte Entwickler-Software Gearfox aus dem Hause MS-Graessner kann aus einer Vielzahl von Parametern das perfekte Getriebe für den jeweiligen Einsatz berechnen. Wie zum Beispiel bei der neuen Lineareinheit KL 100 für Kleinrobotik, die speziell für den KR Agilus von Kuka entwickelt wurde. Dazu werden alle relevanten Betriebszustände sowie alle Ausführungsvarianten der Kleinrobotikserie in die Berechnungen mit einbezogen. Auch der thermische Haushalt des Getriebes ist Teil des Prüfverfahrens.

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