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Direkt angetriebener Gelenkarm

Mit Robolink D hat Igus einen Gelenkarm aus Kunststoff und Aluminium für die Lean Automation entwickelt. Die auf schmierfreien PRT-Polymer-Rundtischlagern aufgebauten Gelenke gibt es in drei Größen aus denen sich Gelenkarme von ein bis sechs Freiheitsgraden konfigurieren lassen. Bei diesem System wird der Gelenkarm direkt angetrieben, indem der Motor unmittelbar an der Achse positioniert wird. Der Antrieb erfolgt über ein Schneckenradgetriebe sowie optional über die Schrittmotoren Nema 17 oder 23 des Herstellers. Diese und andere Motoren sind mit handelsüb­lichen gängigen Steuermodulen regelbar. Robolink D ist direkt auf die Anforderungen in der industriellen Automation zugeschnitten. Greifen, Drehen, Schwenken, Ablegen und wieder in die Ausgangsposition zurück führen: Die Gelenkarme führen laut Hersteller die steten Wiederholungen über einen langen Zeitraum hinweg zuverlässig aus.

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