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Bild: Sigmatek
Objektorientierte Engineering-Tools

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Antriebsengineering leicht gemacht

Nahezu in jedem Maschinenmodul befindet sich heutzutage elektrische Antriebstechnik, und je komplexer die Antriebsdesigns sind, desto größer wird der Softwareanteil. Das objektorientierte Engineering-Tools Lasal von Sigmatek ist laut Hersteller besonders effizient, da es das Denken in Antriebssträngen unterstützt. Das für die Bewegungsregelung zuständige Paket Lasal Motion ist nahtlos in die Programmier- und Projektierungssoftware LasalL Class eingebunden.

Bei der Entwicklung wurde größte Aufmerksamkeit auf die einfache Anwendung und Effizienz der Achskommandos gelegt. So können mit nur einem Kommandoaufruf mehrere Achsen untereinander synchronisiert werden. Die Synchronisation kann über Geschwindigkeit, Position, Positionsversatz, mit Getriebeübersetzung auf reale oder auch auf virtuelle Achsen erfolgen. Die Bewegungsansteuerung ist unabhängig von der eingesetzten Hardware. So ist es beispielsweise aus Sicht der Kundenapplikation unerheblich, ob eine hydraulische Achse, ein Servomotor oder ähnliches angesteuert wird. Der Befehlsaufruf bleibt immer derselbe.

Für häufig benötigte Funktionen steht in der Lasal-Antriebs-Bibliothek eine große Auswahl an vorgefertigten Bewegungs-Funktionsbausteinen zur Verfügung. Das Spektrum reicht von einfachen Einachs- bis hin zu komplexen Multiachs-Anwendungen: Positionierung, Kurvenscheiben, Bahnsteuerungen mit Transformationen für Roboter-Kinematiken, CNC-Funktionalitäten und Synchronisation mehrerer Achsen im Raum. Auch ruckbegrenzte Fahrprofile oder dynamische Schutzraumüberwachung sind enthalten. Der Hersteller demonstriert die Lösung im Praxis-Workshop auf dem Automatisierungstreff Böblingen, 26. März 2015, 10:00 bis 16:00 Uhr.

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